[发明专利]汽车维修的车体抬升转移装置与工作方法

权利要求书

1.汽车维修的车体抬升转移装置，包括等待抬升转移的汽车；其特征在于：还包括汽车后轮抬升机构，所述汽车后轮抬升机构能将所述汽车的后轮(1)抬升至脱离地面(3)，并且汽车后轮抬升机构能沿地面行走。

2.根据权利要求1所述的汽车维修的车体抬升转移装置，其特征在于：所述汽车后轮抬升机构包括轴承座(119)，所述轴承座(119)内通过轴承转动安装有水平的后转轴(118)，所述后转轴(118)与前后方向垂直；所述后转轴(118)的两端分别同轴心连接有第一支撑轮(116)和第二支撑轮(117)；所述第一支撑轮(116)和第二支撑轮(117)均与地面滚动配合；

所述轴承座(119)上通过支撑臂(121)固定连接有后圆弧形抱紧片(101)，所述后圆弧形抱紧片(101)的A凹弧面(101.1)同轴心贴合所述在所述后轮(1)的后侧中部高度处的轮面(1.1)；

所述后圆弧形抱紧片(101)的一侧通过第一固定架(100)固定连接有液压伸缩器(102)，所述液压伸缩器(102)的前部包括两个并列平行的伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)为与地面(3)成夹角的前矮后高的斜向杆；

两个并列平行的伸缩杆(32)的前端垂直连接有限位片(114)；所述限位片(114)的侧部固定连接有前圆弧形抱紧片(115)，所述前圆弧形抱紧片(115)的B凹弧面(115.1)同轴心贴合所述在所述后轮(1)的前下侧轮面(1.1)；所述伸缩杆(32)的伸出和缩回能带动所述后圆弧形抱紧片(101)和前圆弧形抱紧片(115)做相互靠近或相互远离的运动；

还包括导孔座(34)，所述导孔座(34)上贯通设置有两导孔(38)，两所述伸缩杆(32)分别滑动穿过两所述导孔(38)，从而使导孔座(34)能沿所述伸缩杆(32)长度方向自由滑动；

所述导孔座(34)的一侧固定连接有机构支架(103)，所述机构支架(103)的末端下侧固定安装有第二轴承座(108)，所述第二轴承座(108)的下端轴承孔内通过轴承转动安装有水平的浮动转轴(109)所述浮动转轴(109)与所述后转轴(118)平行；所述浮动转轴(109)上分别同轴心一体化连接有涡轮(110)和抓地轮(19)，所述抓地轮(19)与所述地面(3)滚动配合；所述机构支架(103)的一侧固定安装有电机支架(104)，所述电机支架(104)上固定安装有涡杆驱动电机(105)，所述蜗杆电机(105)的输出轴(106)上同轴心连接有蜗杆(107)，所述蜗杆(107)与所述涡轮(110)传动配合。

3.根据权利要求1所述的汽车维修的车体抬升转移装置，其特征在于：所述后轮(1)还没有脱离地面时，所述伸缩杆(32)与地面(3)所成的夹角范围是10°至30°。

4.根据权利要求3所述的汽车维修的车体抬升转移装置，其特征在于：两导孔(38)的内壁均涂有润滑脂。

5.根据权利要求4所述的汽车维修的车体抬升转移装置，其特征在于：所述抓地轮(19)的轮面有防滑花纹。

6.根据权利要求5所述的汽车维修的车体抬升转移装置，其特征在于：所述机构支架(103)远离电机支架(104)的一侧固定安装有伸缩器支架(111)，所述伸缩器支架(111)上固定安装有限位伸缩器(112)，所述限位伸缩器(112)的限位伸缩杆(116)与所述伸缩杆(32)垂直；所述限位伸缩杆(116)的末端固定连接有夹持块(113)；

当导孔座(34)沿所述伸缩杆(32)长度方向向前滑动至接触所述限位片(114)后侧面的基础上，所述限位伸缩杆(116)带动夹持块(113)的伸出能使所述限位片(114)刚好夹在所述夹持块(113)与导孔座(34)之间。

7.根据权利要求1所述的汽车维修的车体抬升转移装置，其特征在于：所述汽车后轮抬升机构共有两个；还包括与两所述汽车后轮抬升机构对称的两个汽车前轮抬升机构；两所述汽车后轮抬升机构将汽车的两个后轮抬升的同时，两个汽车前轮抬升机构将汽车的两个前轮抬升；这时汽车整体会被抬升。

8.根据权利要求6所述的汽车维修的车体抬升转移装置的后轮抬升方法，其特征在于：初始状态下等待抬升的后轮(1)是与地面(3)接触的，先控制液压伸缩器(102)，使伸缩杆(32)的伸出，从而使后圆弧形抱紧片(101)和前圆弧形抱紧片(115)处于足够远的位置，然后让后圆弧形抱紧片(101)置于后轮(1)后侧，前圆弧形抱紧片(115)置于后轮(1)前侧，这时控制液压伸缩器(102)，使伸缩杆(32)逐渐缩回，进而使后圆弧形抱紧片(101)与前圆弧形抱紧片(115)相互靠近至抱紧后轮(1)的前后侧；这时后圆弧形抱紧片(101)的A凹弧面(101.1)同轴心贴合在所述后轮(1)的后侧中部高度处的轮面(1.1)；前圆弧形抱紧片(115)的B凹弧面(115.1)同轴心贴合在所述后轮(1)的前下侧轮面(1.1)，这时将液压伸缩器(102)锁定；

然后控制蜗杆电机(105)，进而蜗杆(107)带动涡轮(110)缓慢逆时针回转，从而使抓地轮(19)跟着逆时针回转，由于抓地轮(19)与地面是滚动配合的，因此抓地滚轮(19)的逆时针回转会使抓地滚轮(19)在地面(3)向前滚动，向前滚动的抓地滚轮(19)会反过来带动导孔座(34)同步跟着向前做运动，由于这时的伸缩杆(32)为与地面(3)成夹角的前矮后高的斜向杆，因此导孔座(34)向前运动的过程中伸缩杆(32)与地面(3)形成的夹角会逐渐变小，根据几何关系，伸缩杆(32)的前端会逐渐被抬升，从而使后轮(1)在后圆弧形抱紧片(101)与前圆弧形抱紧片(115)的紧密抱紧的基础上逐渐脱离地面(3)；后轮(1)在离地的过程中会对前圆弧形抱紧片(115)形成一个向下的反作用力f，所述反作用力f经过力传递部分转换成抓地滚轮(19)与地面(3)之间的压力，从而实现了汽车的重量与抓地滚轮(19)与地面(3)之间的压力呈正相关，进而保证了抓地滚轮(19)的“抓地性能”，避免抓地滚轮(19)向前滚动的过程中发生打滑的现象；

随着抓地滚轮(19)的继续向前滚动，后轮(1)继续被抬升，当导孔座(34)沿伸缩杆(32)长度方向向前滑动至接触所述限位片(114)后侧时，说明这时的后轮(1)已经被抬升至预定高度，这时控制限位伸缩杆(116)带动夹持块(113)的伸出，使限位片(114)刚好夹在夹持块(113)与导孔座(34)之间，从而使抓地滚轮(19)与第一支撑轮(116)和第二支撑轮(117)的相对位置在后续过程中不会发生变化；这时第一支撑轮(116)、第二支撑轮(117)和抓地滚轮(19)共同支撑起一个后轮(1)；

当汽车的四个轮子都按上面的方法被抬升时，在控制各个制蜗杆电机(105)，从而使抓地滚轮(19)主动旋转，进而带动被抬升的汽车水平位移。