[发明专利]基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台

权利要求书

1.基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，包括中央处理器以及与中央处理器通信连接的智能终端，其特征在于，包括：

所述中央处理器还分别与售后服务模块、作业管理模块、飞行监控模块通信和/或电气连接；

通过所述中央处理器建立目标区域的空域模型，并将所述空域模型发送至作业管理模块；

所述作业管理模块根据空域模型定义作业参数，并将作业参数发送至飞行监控模块；其中，所述作业参数包括作业区域、作业路径和作业内容；

所述售后服务模块提供无人机售后追踪服务；其中，所述售后追踪服务具体指记录无人机的运行记录、作业记录和维保记录。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，其特征在于，所述空域模型的建立包括：

通过所述智能终端获取目标区域参数；其中，所述目标区域参数包括无人机飞行目标区域的地理坐标和高度参数；

根据目标区域参数建立目标区域模型；其中，所述目标区域模型为三维模型；

获取目标区域中的禁飞参数；其中，所述禁飞参数包括禁飞区域的地理坐标和高度参数；

根据禁飞参数建立禁飞区域模型，并将目标区域模型和禁飞区域模型结合获取空域模型。

3.根据权利要求1所述的基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，其特征在于，在所述智能终端与所述中央处理器通信连接之前，还需对所述智能终端持有人的资质进行验证，包括：

通过所述智能终端发送资质验证信息至中央处理器；所述资质验证信息包括身份信息、飞行资质以及无人机配置信息；

所述中央处理器对资质验证信息进行依次验证，当资质验证信息验证通过时，则建立对应智能终端与中央处理器的可信通信连接；当资质验证信息验证失败时，则断开智能终端与资质验证信息的连接；其中，所述可信通信连接用于传输资质验证信息。

4.根据权利要求2所述的基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，其特征在于，所述禁飞参数通过无人机飞行管理单位和智能终端获取，包括：

通过所述中央处理器连接无人机飞行管理单位获取发布的禁飞参数；

通过所述智能终端获取目标区域的禁飞参数；

根据所述目标区域对无人机飞行管理单位获取的禁飞参数进行筛选，将筛选之后的禁飞参数和智能终端获取的禁飞参数联合建立禁飞区域模型。

5.根据权利要求4所述的基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，其特征在于，通过所述智能终端获取禁飞参数，包括：

群众通过智能终端将禁飞信息发送至中央处理器；其中，所述禁飞信息包括图片和文字；

所述中央处理器通过禁飞信息提取禁飞参数。

6.根据权利要求1所述的基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，其特征在于，通过所述作业管理模块定义作业路径，包括：

将作业区域和路径规划原则结合选定预选路径；其中，所述路径规划原则包括距离最短原则和时间最短原则；

根据所述作业内容对所述预选路径进行无人机飞行模拟，当无人机飞行模拟通过时，则将预选路径设置为作业路径。

7.根据权利要求6所述的基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，其特征在于，根据所述作业区域和所述路径规划原则获取预选路径，包括：

在所述作业区域内根据距离最短原则模拟选定至少三条飞行路径，选定三条飞行路径中所需时间最短的路径作为预选路径；或者

在所述作业区域内根据时间最短原则模拟选定至少三条飞行路径，选择三条飞行路径中路线总长最短的路径作为预选路径。

8.根据权利要求1所述的基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，其特征在于，所述中央处理器还用于监控无人机飞行，当无人机出现飞行异常时，则进行统筹调度和预警；其中，所述飞行异常包括偏离作业路径和无人机故障。