[发明专利]基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台

说明书

本发明公开了基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，涉及无人机管控技术领域，解决了现有方案对无人机飞行管理混乱，无法实现对无人机飞行进行有效统筹协调的技术问题；本发明通过获取目标区域参数和禁飞区域参数建立空域模型，根据空域模型定义作业参数，着重根据路径规划原则定义作业路径，提前规避禁飞区域，保证无人机合理合法的执行作业任务，同时能够提高工作效率；本发明基于北斗终端和5G技术建立无人机管控平台，能够及时详细的反馈无人机运行状态，并统计无人机运行数据，能够实现对单体、群体无人机的有效统筹协调和控制管理，解决了无人机飞行管理混乱的问题。

技术领域

本发明属于无人机管控领域，涉及基于北斗定位和5G的无人机管控技术，具体是基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台。

背景技术

随着智能制造和大规模集成电路产业的发展，无人机的工艺越来越成熟，性能大幅提升。工业无人机在很多行业中开始使用，且具备较为可观的市场规模前景。

现阶段，一方面是无人机的应用场景增多、低空领域资源有限，无人机的无序使用会造成拥堵，对无人机的低空飞行不进行管理还会造成安全隐患；另一方面，操作人员无法实现对无人机作业的精准监控，无法保证无人机的合法合理飞行；因此，亟需一种能够解决无人机飞行管理混乱、能够对无人机进行有效统筹协调的管控平台。

发明内容

本发明提供了基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，用于解决现有方案对无人机飞行管理混乱，无法实现对无人机飞行进行有效统筹协调的技术问题，本发明通过北斗定位和5G技术结合建立无人机管控平台解决了上述问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于北斗定位及5G技术的无人机管控平台，包括中央处理器以及与中央处理器通信连接的智能终端；

所述中央处理器还分别与售后服务模块、作业管理模块、飞行监控模块通信和/或电气连接；

通过所述中央处理器建立目标区域的空域模型，并将所述空域模型发送至作业管理模块；

所述作业管理模块根据空域模型定义作业参数，并将作业参数发送至飞行监控模块；其中，所述作业参数包括作业区域、作业路径和作业内容；

所述售后服务模块提供无人机售后追踪服务；其中，所述售后追踪服务具体指记录无人机的运行记录、作业记录和维保记录。

优选的，所述空域模型的建立包括：

通过所述智能终端获取目标区域参数；其中，所述目标区域参数包括无人机飞行目标区域的地理坐标和高度参数；

根据目标区域参数建立目标区域模型；其中，所述目标区域模型为三维模型；

获取目标区域中的禁飞参数；其中，所述禁飞参数包括禁飞区域的地理坐标和高度参数；

根据禁飞参数建立禁飞区域模型，并将目标区域模型和禁飞区域模型结合获取空域模型。

优选的，在所述智能终端与所述中央处理器通信连接之前，还需对所述智能终端持有人的资质进行验证，包括：

通过所述智能终端发送资质验证信息至中央处理器；所述资质验证信息包括身份信息、飞行资质以及无人机配置信息；

所述中央处理器对资质验证信息进行依次验证，当资质验证信息验证通过时，则建立对应智能终端与中央处理器的可信通信连接；当资质验证信息验证失败时，则断开智能终端与资质验证信息的连接；其中，所述可信通信连接用于传输资质验证信息。

优选的，所述禁飞参数通过无人机飞行管理单位和智能终端获取，包括：

通过所述中央处理器连接无人机飞行管理单位获取发布的禁飞参数；

通过所述智能终端获取目标区域的禁飞参数；