[发明专利]一种金属压力弯管自动缠绕装置

说明书

本发明涉及缠绕设备技术领域，尤其是涉及一种金属压力弯管自动缠绕装置，包括用于转移压力弯管的机械臂以及围绕机械的外侧安装有上料工装、理管工装以及若干缠绕工装；上料工装，用于供压力弯管安放；理管工装，用于将缠绕在压力弯管上的缠绕物边缘皱褶压平；缠绕工装，用于将缠绕物缠绕至压力弯管表面上，通过机械臂、上料工装、理管工装以及缠绕工装的配合，实现压力弯管的转运、缠绕以及理管工序，提高了自动化程度与缠绕效率。

技术领域

本发明涉及缠绕设备技术领域，尤其是涉及一种金属压力弯管自动缠绕装置。

背景技术

压力管，即水压钢管，为一种用来输送极大水压水流的钢制管路。其中，钢管内属于封闭性的环境，并且水流的强度可以透过水闸门或是栅栏的开关进行控制。在实际使用过程中为使压力管能够应对复杂环境，需要在压力管外表面缠绕粗纱布、中纱布、细纱布与钢丝绳。

目前在金属压力管缠绕领域，大多采用人工来完成，然而，工厂内存在橡胶浓烟等有毒气体，严重影响人的身心健康，此外，人工缠绕效率较低，张力难以控制，产品质量参差不齐，严重影响金属弯管的使用，急需开发一款自动缠绕装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中压力弯管的缠绕大多采用人工来完成，人工缠绕效率较低，且产品质量参差不齐的问题，提供一种金属压力弯管自动缠绕装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属压力弯管自动缠绕装置，包括用于转移压力弯管的机械臂以及围绕机械的外侧安装有上料工装、理管工装以及若干缠绕工装；

上料工装，用于供压力弯管安放；

理管工装，用于将缠绕在压力弯管上的缠绕物边缘皱褶压平；

缠绕工装，用于将缠绕物缠绕至压力弯管表面上，通过机械臂、上料工装、理管工装以及缠绕工装的配合，实现压力弯管的转运、缠绕以及理管工序，提高了自动化程度与缠绕效率。

为了解决压力弯管不便放置以及缠绕完成后装卸的问题，进一步包括所述上料工装包括上料机架、上料转盘以及上料电机，所述上料转盘和上料机架转动连接，所述上料电机的输出端和上料转盘传动连接，所述上料转盘沿其外周面上开设有若干用于供压力弯管放置的凹槽。

为了解决压力弯管缠绕的问题，进一步包括所述缠绕工装包括缠绕机架、缠绕电机、集电环、用于收卷缠绕物的卷盘以及用于剪断缠绕物的剪断机构，所述缠绕电机和缠绕机架固定连接，所述缠绕电机的输出端和集电环传动连接，所述卷盘和集电环转动连接，所述剪断机构和缠绕机架固定连接，机械臂将压力弯管移动至集电环中心位置，集电环转动使得卷盘围绕压力弯管周转，且卷盘自转，从而将缠绕物缠绕至压力弯管上。

为了解决卷盘上缠绕物松弛导致缠绕在压力弯管上后不紧凑的问题，进一步包括所述卷盘上安装有用于使缠绕物紧绷的张紧机构，使得卷盘上的缠绕物处于紧绷状态。

进一步包括所述张紧机构为磁流变阻尼器。

为了解决压力弯管在缠绕完成后无法自动切断缠绕物的问题，进一步包括所述剪断机构包括纵向气缸、横向气缸以及气动剪刀，所述纵向气缸和缠绕机架固定连接，所述纵向气缸的活塞杆的伸出端与横向气缸固定连接，所述横向气缸的活塞杆的伸出端与气动剪刀固定连接，通过纵向气缸实现气动剪刀沿集电环轴向方向移动即高度方向上的调节，通过横向气缸实现气动剪刀沿集电环径向方向移动即水平位置上的调节。

为了解决缠绕电机与集电环之间传动的问题，进一步包括所述缠绕工装还包括第一带轮、第二带轮以及传动带，所述第一带轮和缠绕电机的输出端传动连接，所述第二带轮和集电环固定连接，所述传动带依次绕经第一带轮和第二带轮，且所述第一带轮和第二带轮位于传动带所围绕形成的空腔内。