[发明专利]一种金属压力弯管自动缠绕装置

权利要求书

1.一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征是，包括用于转移压力弯管(1)的机械臂(2)以及围绕机械的外侧安装有上料工装(3)、理管工装(4)以及若干缠绕工装(5)；

上料工装(3)，用于供压力弯管(1)安放；

理管工装(4)，用于将缠绕在压力弯管(1)上的缠绕物边缘皱褶压平；

缠绕工装(5)，用于将缠绕物缠绕至压力弯管(1)表面上。

2.如权利要求1所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述上料工装(3)包括上料机架(31)、上料转盘(32)以及上料电机(33)，所述上料转盘(32)和上料机架(31)转动连接，所述上料电机(33)的输出端和上料转盘(32)传动连接，所述上料转盘(32)沿其外周面上开设有若干用于供压力弯管(1)放置的凹槽(321)。

3.如权利要求1所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述缠绕工装(5)包括缠绕机架(51)、缠绕电机(52)、集电环(53)、用于收卷缠绕物的卷盘(54)以及用于剪断缠绕物的剪断机构(55)，所述缠绕电机(52)和缠绕机架(51)固定连接，所述缠绕电机(52)的输出端和集电环(53)传动连接，所述卷盘(54)和集电环(53)转动连接，所述剪断机构(55)和缠绕机架(51)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述卷盘(54)上安装有用于使缠绕物紧绷的张紧机构(541)。

5.如权利要求4所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述张紧机构(541)为磁流变阻尼器。

6.如权利要求3所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述剪断机构(55)包括纵向气缸(551)、横向气缸(552)以及气动剪刀(553)，所述纵向气缸(551)和缠绕机架(51)固定连接，所述纵向气缸(551)的活塞杆的伸出端与横向气缸(552)固定连接，所述横向气缸(552)的活塞杆的伸出端与气动剪刀(553)固定连接。

7.如权利要求3所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述缠绕工装(5)还包括第一带轮(56)、第二带轮(57)以及传动带(58)，所述第一带轮(56)和缠绕电机(52)的输出端传动连接，所述第二带轮(57)和集电环(53)固定连接，所述传动带(58)依次绕经第一带轮(56)和第二带轮(57)，且所述第一带轮(56)和第二带轮(57)位于传动带(58)所围绕形成的空腔内。

8.如权利要求1所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述理管工装(4)包括理管机架(41)、理管座(42)以及若干理管滚子(43)，所述理管座(42)安装在理管机架(41)上，所述理管滚子(43)转动安装在理管座(42)上，且所述理管滚子(43)围绕形成用于供压力弯管(1)穿过的理管腔(44)。

9.如权利要求8所述的一种金属压力弯管自动缠绕装置，其特征在于：所述理管工装(4)包括理管导轨(45)、理管滑座(46)以及理管气缸(47)，所述理管座(42)包括固定座(421)以及活动座(422)，所述固定座(421)和理管机架(41)固定连接，所述理管气缸(47)与理管导轨(45)均安装在理管机架(41)上，所述理管滑座(46)和理管导轨(45)滑动连接，所述理管气缸(47)的活塞杆的伸出端与理管滑座(46)固定连接，所述理管滑座(46)和活动座(422)固定连接。