[发明专利]回桩引导装置、进桩引导装置、系统、方法以及介质

权利要求书

1.一种回桩引导装置，设置在充电桩侧，包括：

第一光信号引导装置，用于在接收到智能移动设备发送的回桩充电启动信号时，发射引导光信号，以使所述智能移动设备基于所述引导光信号判断所述智能移动设备是否进入预定区域；

第一反射光引导装置，用于对所述智能移动设备在所述预定区域内发射的扫描光线进行反射处理，以使所述智能移动设备根据反射光线确定回桩方向，并基于所述回桩方向控制所述智能移动设备进行进桩操作。

2.如权利要求1所述的装置，其中，

所述第一光信号引导装置包括：信号接收单元、第一发光单元和第二发光单元；

所述信号接收单元，用于接收所述回桩充电启动信号；

所述第一发光单元和所述第二发光单元设置在所述第一反射光引导装置的两侧，用于在所述信号接收单元接收所述回桩充电启动信号之后，分别发射第一引导光信号和第二引导光信号。

3.如权利要求2所述的装置，其中，

所述第一发光单元包括：第一红外发光二极管；所述第二发光单元包括：第二红外发光二极管；所述第一引导光信号包括：第一红外脉冲信号；所述第二引导光信号包括：第二红外脉冲信号。

4.如权利要求1所述的装置，其中，

所述第一反射光引导装置包括：反光带；所述反光带用于反射所述扫描光线。

5.如权利要求4所述的装置，其中，

所述反光带的中心反射率高、两侧反射率低；所述反光带的中心与充电桩侧的充电电极的中心对应设置。

6.一种进桩引导装置，设置在智能移动设备侧，包括：

第二光信号引导装置，用于接收设置在充电桩侧的回桩引导装置发送的引导光信号；

控制器，用于基于所述引导光信号判断所述智能移动设备是否进入预定区域；

第二反射光引导装置，用于在所述预定区域内向所述回桩引导装置发射扫描光线；

所述控制器，用于根据所述回桩引导装置对于所述扫描光线的反射光线确定回桩方向，并基于所述回桩方向控制所述智能移动设备进行进桩操作。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述引导光信号包括：第一引导光信号和第二引导光信号；所述第二光信号引导装置包括：引导光接收单元；

所述引导光接收单元，用于接收所述第一引导光信号和/或所述第二引导光信号；

所述控制器，用于基于所述第一引导光信号和/或第二引导光信号控制所述智能移动设备进入预定区域。

8.如权利要求7所述的装置，其中，

所述引导光接收单元包括：光敏二级管；所述光敏二级管用于接收所述第一引导光信号和/或所述第二引导光信号；

所述预定区域包括：所述第一引导光信号和所述第二引导光信号的交叠区域。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述回桩引导装置包括：反光带；所述反光带的中心反射率高、两侧反射率低；所述第二反射光引导装置包括：扫描光线发送单元和反射光强检测单元；

所述扫描光线发送单元，用于向所述反光带发射所述扫描光线，用以对所述反光带进行扫描操作；

所述反射光强检测单元，用于获取所述反射光的光强信息；

所述控制器，用于基于所述光强信息确定光强最强方向，根据所述光强最强方向确定回桩方向信息，基于所述回桩方向信息控制所述智能移动设备进行相应的进桩操作。

10.如权利要求9所述的装置，其中，

所述扫描光线发送单元包括：激光发射器和带通滤光片；所述扫描光线包括：激光；所述反射光强检测单元包括：光强传感器；所述光强传感器用于获取所述光强信息。

11.如权利要求9所述的装置，其中，

所述控制器，用于基于所述回桩方向信息确定回桩方向，控制所述智能移动设备对准所述回桩方向进行入桩运行。