[发明专利]一种传动自校正装置

说明书

本发明涉及传动设备技术领域，尤其是指一种传动自校正装置，包括固定座、自校正机构、移动设于固定座的移动台、设于固定座的转动驱动机构及连接于移动台的齿条，自校正机构包括转轴、转动环及与转轴转动连接的齿轮，转动环设有转动空间，齿轮设有抵触部，抵触部突伸至转动空间内，转动驱动机构的输出端与转轴连接，抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接，齿条与齿轮啮合传动；转轴经由轴承与固定座转动连接，转动环经由锁固件锁固于转轴。本发明通过抵触部、转动空间和弹性件的协同配合，使得齿轮能够自动校正与齿条的啮合，保证齿轮与齿条能够顺畅、稳定地啮合传动，避免齿轮与齿条出现卡死现象，且使用范围广，通用性好。

技术领域

本发明涉及传动设备技术领域，尤其是指一种传动自校正装置。

背景技术

在工业生产中，用于驱动载具等部件移动的传动结构有很多，其中，齿轮与齿条啮合传动是其中一种比较常见的传动结构。当齿条与齿轮从分离状态转变成啮合状态时，齿条的端部刚开始与齿轮接触时，经常会出现齿条的齿顶与齿轮的齿顶抵触的问题，而导致齿条与齿轮无法正常啮合，从而出现卡死的现象，进而使得传动的稳定性差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种传动自校正装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种传动自校正装置，其包括固定座、移动设置于固定座的移动台、装设于固定座的转动驱动机构、连接于移动台的齿条及与齿条啮合传动的自校正机构，所述自校正机构包括转动连接于固定座的转轴、固定连接于转轴的转动环及套设于转轴外并与转轴转动连接的齿轮，所述转动环开设有转动空间，所述齿轮设置有抵触部，所述抵触部突伸至转动空间内，所述转动驱动机构的输出端与转轴驱动连接，所述抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接，所述齿条用于与齿轮啮合传动；所述转轴经由轴承与固定座转动连接，所述转动环经由锁固件锁固于转轴。

进一步地，所述转动空间的数量和抵触部的数量均为多个，多个抵触部分别与多个转动空间一一对应设置。

进一步地，所述抵触部的两侧均凹设有第一安装孔，所述转动空间的两相对侧壁均凹设有第二安装孔，所述弹性件的一端突伸至第一安装孔内，所述弹性件的另一端突伸至第二安装孔内。

进一步地，所述移动台的两侧壁均转动连接有多个第一滚轮，所述第一滚轮与固定座的顶面滚动抵触。

进一步地，所述移动台的底壁转动连接多个第二滚轮，所述第二滚轮与固定座的侧壁滚动抵触，所述第一滚轮与第二滚轮呈夹角设置。

进一步地，所述自校正机构的数量为一个或多个，多个自校正机构沿着固定座的长度方向平行设置。

进一步地，多个自校正机构经由传动组件传动连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与抵触部的一侧和转动空间的一侧壁连接。

进一步地，所述转动环经由连接键与转轴连接。

进一步地，多个转动空间围绕转动环的中心轴线呈环形阵列设置，多个抵触部围绕齿轮的中心轴线呈环形阵列设置。