[发明专利]一种传动自校正装置

权利要求书

1.一种传动自校正装置，其特征在于：包括固定座、移动设置于固定座的移动台、装设于固定座的转动驱动机构、连接于移动台的齿条及与齿条啮合传动的自校正机构，所述自校正机构包括转轴、连接于转轴的转动环及套设于转轴外并与转轴转动连接的齿轮，所述转动环开设有转动空间，所述齿轮设置有抵触部，所述抵触部突伸至转动空间内，所述转动驱动机构的输出端与转轴驱动连接，所述抵触部的两侧分别经由弹性件与转动空间的两相对侧壁弹性连接，所述齿条用于与齿轮啮合传动；所述转轴经由轴承与固定座转动连接，所述转动环经由锁固件锁固于转轴。

2.根据权利要求1所述的一种传动自校正装置，其特征在于：所述转动空间的数量和抵触部的数量均为多个，多个抵触部分别与多个转动空间一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种传动自校正装置，其特征在于：所述抵触部的两侧均凹设有第一安装孔，所述转动空间的两相对侧壁均凹设有第二安装孔，所述弹性件的一端突伸至第一安装孔内，所述弹性件的另一端突伸至第二安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种传动自校正装置，其特征在于：所述移动台的两侧壁均转动连接有多个第一滚轮，所述第一滚轮与固定座的顶面滚动抵触。

5.根据权利要求4所述的一种传动自校正装置，其特征在于：所述移动台的底壁转动连接多个第二滚轮，所述第二滚轮与固定座的侧壁滚动抵触，所述第一滚轮与第二滚轮呈夹角设置。

6.根据权利要求1所述的一种传动自校正装置，其特征在于：所述自校正机构的数量为一个或多个，多个自校正机构沿着固定座的长度方向平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种传动自校正装置，其特征在于：多个自校正机构经由传动组件传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种传动自校正装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与抵触部的一侧和转动空间的一侧壁连接。

9.根据权利要求1所述的一种传动自校正装置，其特征在于：所述转动环经由连接键与转轴连接。

10.根据权利要求2所述的一种传动自校正装置，其特征在于：多个转动空间围绕转动环的中心轴线呈环形阵列设置，多个抵触部围绕齿轮的中心轴线呈环形阵列设置。