[发明专利]一种基于交通冲突的快速路交织区安全评价方法

权利要求书

1.一种基于交通冲突的快速路交织区安全评价方法，其特征在于，包括步骤：

S1，按照交通运行特点，将快速路交织区划分为若干区段；

S2，采集各区段交通冲突数据，并将交通冲突划分为：侧击冲突、追尾冲突、一般冲突和严重冲突；

S3，选取各区段的交通冲突风险指数作为安全评价指标；

S4，根据步骤S3所得的各区段安全评价指标值，利用灰色聚类分析方法，根据评价矩阵结果，确定交织区各区段的安全等级。

2.根据权利要求1所述的基于交通冲突的快速路交织区安全评价方法，其特征在于，所述步骤S1中，将交织区划分为合流区、交织区内部区和分流区。

3.根据权利要求1所述的基于交通冲突的快速路交织区安全评价方法，其特征在于，所述步骤S2中，利用搭载摄像机的无人机对快速路交织区进行视频录制；采集交织区内的交通冲突，记录交通冲突的发生区段；利用视频追踪软件，绘制冲突车辆轨迹图，将交通冲突划分为侧击冲突和追尾冲突；并根据两车辆的碰撞时间TTC，将交通冲突划分为一般冲突和严重冲突。

4.根据权利要求1所述的基于交通冲突的快速路交织区安全评价方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述安全评价指标包括不同类型的交通冲突风险指数和不同严重程度的交通冲突风险指数；

所述不同类型的交通冲突风险指数K₁的计算如下：

K₁＝C₁×S₁+C₂×S₂

其中，C₁为侧击冲突的权重，C₂为追尾冲突的权重，S₁为单位小时内的侧击冲突数，S₂为单位小时内的追尾冲突数；

所述不同严重程度的交通冲突风险指数K₂的计算如下：

K₂＝C₃×S₃+C₄×S₄

C₃为一般冲突的权重，C₄为严重冲突的权重，S₃为单位小时内的一般冲突数，S₄为单位小时内的严重冲突数。

5.根据权利要求1所述的基于交通冲突的快速路交织区安全评价方法，其特征在于，所述步骤S4的实现过程如下：

S41，选取各区段的不同类型的交通冲突风险指数K₁与不同严重程度的交通冲突风险指数K₂，建立评价矩阵；

S42，将交织区分段区段的安全等级划分为四个等级，为四个灰类，并分别确定不同灰类下的白化值与白化权函数；

S43，确定不同的安全评价指标在不同安全等级下的聚类权重值；

S44，根据评价矩阵结果，选取最大的评价值所在等级作为安全评价等级。