[发明专利]一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车

说明书

本发明涉及无人运输的技术领域，特别是涉及一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其提高装置运输稳定性，防止货物运输时的倾倒，增加对货物的保护，提高运输货物适应性；包括运输车本体，运输车本体底端设置有滚轮，运输车本体顶端设置有放置台；还包括支撑架、支撑机构、驱动机构和限位机构，支撑架安装在运输车本体顶端中部，支撑机构、驱动机构和限位机构分别与运输车本体配合安装；支撑机构包括固定座、第一支撑轴、滑套、限位座、第一弹簧、连接座、螺套、第一轴承、螺纹杆、从动锥齿轮和连接件，连接座顶端安装在最外侧限位座底端，第一轴承分别安装在运输车本体左右两端固定槽内，连接件分别安装在限位座底端，限位机构与连接件配合连接。

技术领域

本发明涉及无人运输的技术领域，特别是涉及一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车。

背景技术

众所周知，无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有无人运输车对于板累形状的货物进行运输时由于需要摆放有倾角，因此运输过程会有倾倒等现象发生，不仅运输稳定性较差，通过造成经济损失。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种提高装置运输稳定性，防止货物运输时的倾倒，增加对货物的保护，提高运输货物适应性的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车。

本发明的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，包括运输车本体，运输车本体底端设置有滚轮，运输车本体顶端设置有放置台；还包括支撑架、支撑机构、驱动机构和限位机构，支撑架安装在运输车本体顶端中部，支撑机构、驱动机构和限位机构分别与运输车本体配合安装，支撑机构分别与驱动机构和限位机构配合连接；支撑机构包括固定座、第一支撑轴、滑套、限位座、第一弹簧、连接座、螺套、第一轴承、螺纹杆、从动锥齿轮和连接件，固定座安装在运输车本体空腔顶端，第一支撑轴分别与固定座左右两端和运输车本体空腔左右两壁连接，滑套安装在限位座通孔内部，滑套与第一支撑轴配合滑动连接，限位座顶端穿过运输车本体顶端通槽，第一弹簧左右两端分别与相邻限位座前后两端配合连接，内侧第一弹簧分别与固定座左右两端配合连接，连接座顶端安装在最外侧限位座底端，螺套安装在连接座通槽内部，第一轴承分别安装在运输车本体左右两端固定槽内，螺纹杆与第一轴承同轴配合连接，螺套与螺纹杆啮合传动连接，两组螺纹杆螺向相反，从动锥齿轮对称安装在螺纹杆相邻端，驱动机构与从动锥齿轮配合连接，连接件分别安装在限位座底端，限位机构与连接件配合连接。

本发明的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，驱动机构包括第二轴承、第二支撑轴和主动锥齿轮，第二轴承安装在运输车本体内槽中，第二支撑轴与第二轴承同轴配合连接，主动锥齿轮同轴安装在第二支撑轴前端，主动锥齿轮分别与从动锥齿轮啮合连接。

本发明的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，限位机构包括第三轴承、驱动轮、限位销和连接机构，第三轴承安装在运输车本体槽孔内部，驱动轮与第三轴承同轴配合连接，多组限位销孔槽与驱动轮同轴配合连接，限位销与连接件配合连接，连接机构分别与驱动轮和运输车本体配合连接。

本发明的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，连接机构包括摇杆、空心轴、定位销和第二弹簧，摇杆配合安装在驱动轮右端，空心轴配合安装在摇杆右端，定位销与空心轴配合滑动连接，第二弹簧左右两端分别与空心轴和定位销内腔配合连接，运输车本体右端设置有限位孔，定位销与运输车本体限位孔配合连接。

本发明的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，还包括支撑座和第四轴承，第四轴承通过支撑座安装在运输车本体空腔底端，第四轴承与螺纹杆同轴配合连接。

本发明的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，还包括调节轮，调节轮同轴安装在第二支撑轴后端。