[发明专利]一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车

权利要求书

1.一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，包括运输车本体（1），运输车本体（1）底端设置有滚轮，运输车本体（1）顶端设置有放置台；其特征在于，还包括支撑架（2）、支撑机构、驱动机构和限位机构，支撑架（2）安装在运输车本体（1）顶端中部，支撑机构、驱动机构和限位机构分别与运输车本体（1）配合安装，支撑机构分别与驱动机构和限位机构配合连接；

支撑机构包括固定座（3）、第一支撑轴（4）、滑套（5）、限位座（6）、第一弹簧（7）、连接座（8）、螺套（9）、第一轴承（10）、螺纹杆（11）、从动锥齿轮（12）和连接件（13），固定座（3）安装在运输车本体（1）空腔顶端，第一支撑轴（4）分别与固定座（3）左右两端和运输车本体（1）空腔左右两壁连接，滑套（5）安装在限位座（6）通孔内部，滑套（5）与第一支撑轴（4）配合滑动连接，限位座（6）顶端穿过运输车本体（1）顶端通槽，第一弹簧（7）左右两端分别与相邻限位座（6）前后两端配合连接，内侧第一弹簧（7）分别与固定座（3）左右两端配合连接，连接座（8）顶端安装在最外侧限位座（6）底端，螺套（9）安装在连接座（8）通槽内部，第一轴承（10）分别安装在运输车本体（1）左右两端固定槽内，螺纹杆（11）与第一轴承（10）同轴配合连接，螺套（9）与螺纹杆（11）啮合传动连接，两组螺纹杆（11）螺向相反，从动锥齿轮（12）对称安装在螺纹杆（11）相邻端，驱动机构与从动锥齿轮（12）配合连接，连接件（13）分别安装在限位座（6）底端，限位机构与连接件（13）配合连接。

2.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其特征在于，驱动机构包括第二轴承（14）、第二支撑轴（15）和主动锥齿轮（16），第二轴承（14）安装在运输车本体（1）内槽中，第二支撑轴（15）与第二轴承（14）同轴配合连接，主动锥齿轮（16）同轴安装在第二支撑轴（15）前端，主动锥齿轮（16）分别与从动锥齿轮（12）啮合连接。

3.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其特征在于，限位机构包括第三轴承（17）、驱动轮（18）、限位销（19）和连接机构，第三轴承（17）安装在运输车本体（1）槽孔内部，驱动轮（18）与第三轴承（17）同轴配合连接，多组限位销（19）孔槽与驱动轮（18）同轴配合连接，限位销（19）与连接件（13）配合连接，连接机构分别与驱动轮（18）和运输车本体（1）配合连接。

4.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其特征在于，连接机构包括摇杆（20）、空心轴（21）、定位销（22）和第二弹簧（23），摇杆（20）配合安装在驱动轮（18）右端，空心轴（21）配合安装在摇杆（20）右端，定位销（22）与空心轴（21）配合滑动连接，第二弹簧（23）左右两端分别与空心轴（21）和定位销（22）内腔配合连接，运输车本体（1）右端设置有限位孔，定位销（22）与运输车本体（1）限位孔配合连接。

5.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其特征在于，还包括支撑座（24）和第四轴承（25），第四轴承（25）通过支撑座（24）安装在运输车本体（1）空腔底端，第四轴承（25）与螺纹杆（11）同轴配合连接。

6.如权利要求2所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其特征在于，还包括调节轮（26），调节轮（26）同轴安装在第二支撑轴（15）后端。

7.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其特征在于，还包括缓冲垫（27），缓冲垫（27）对称安装在支撑架（2）左右两端。

8.如权利要求1所述的一种安全型可防货物倾倒的无人搬运车，其特征在于，还包括防滑垫（28），防滑垫（28）安装在运输车本体（1）顶端。