[发明专利]电梯轿厢制动系统和电梯系统

说明书

一种用于电梯轿厢(10)的制动系统(150)，该制动系统(150)包括多个电梯轿厢制动器(21‑24)、多个电气控制单元(31‑34)和多个电源(41‑44)。此外，电梯轿厢制动器(21‑24)中的至少两个被布置为由电气控制单元(31‑34)中的至少两个操作，并且电气控制单元(31‑34)中的每一个被布置为由电源(41‑44)中的至少一个供电。制动系统(150)被配置为使得多个轿厢制动器(21‑24)中的至少两个在电气控制单元(31‑34)和电源(41‑44)中的任何一个中或同时在任何两个中发生故障的情况下是可操作的。

技术领域

本发明总体上涉及电梯系统。具体地但非排他地，本发明涉及用于被布置成由线性电机移动的电梯轿厢的制动系统。

背景技术

在已知的电梯中，电梯轿厢的减速率是通过控制绳索牵引力和机电制动力来控制的。然而，还希望在使用线性电机的电梯中在各种操作条件下控制电梯轿厢的减速。例如，当电梯轿厢向上移动并且电机发生故障时，正在应用制动器并且减速度变高，这对于轿厢内的乘客来说即使不是危险的，也是不舒服的。因此需要开发利用线性电机的电梯制动系统。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于电梯轿厢的制动系统和一种电梯系统。本发明的另一个目的是制动系统和电梯系统提供一种在包括一些故障情况在内的各种操作条件下可靠地控制电梯轿厢的减速和/或加速的方法。

本发明的目的通过由各自独立权利要求限定的用于电梯轿厢的制动系统和电梯系统来实现。

根据第一方面，提供了一种用于电梯轿厢的制动系统。制动系统包括多个电梯轿厢制动器、多个电气控制单元和多个电源。电梯轿厢制动器中的至少两个被布置为由电气控制单元中的至少两个操作，并且电气控制单元中的每一个被布置为由电源中的至少一个供电。此外，制动系统被配置为使得多个轿厢制动器中的至少两个在电气控制单元和电源中的任何一个中或同时在任何两个中发生故障的情况下是可操作的。

此处所称的多个电梯轿厢制动器的作用是当注入制动器的电力被中断时，它们从非制动位置切换到制动位置。因此，通过向其中供应电力，制动器保持在非制动位置。换句话说，如果电力被切断，例如由于其控制/供电系统中的故障，制动器被关闭，即被切换到制动位置。

此外，所述多个电气控制单元的数量和/或多个电源的数量可以等于所述多个电梯轿厢制动器的数量，或比所述多个电梯轿厢制动器的数量多一个。电源的数量可以比电气控制单元的数量少一个。

在一些实施例中，所述多个电梯轿厢制动器的数量至少为三个或四个。

可选地，所述多个轿厢制动器的数量可以是两个，并且电气控制单元的数量可以是四个。

在各种实施例中，替代地或附加地，多个电源可以是至少三个或四个。

替代地或附加地，每个电源可以被设置为仅向一个电气控制单元供电。

在各种实施例中，布置成操作其中一个轿厢制动器的至少两个电气控制单元可以相对于彼此并联布置，以操作所述其中一个轿厢制动器。

替代地或附加地，多个电梯轿厢制动器中的每一个可以适于布置成与电梯轿厢的多个电机单元中的一个相连接。此外，电梯轿厢制动器可以适于分别布置在电机单元的端部。

轿厢制动器的类型可以是例如保持制动器、机械制动器或用于提供安全装置功能的制动器。

根据第二方面，提供了一种电梯系统。该电梯系统包括至少一个通过多个电机单元在电梯竖井中移动的电梯轿厢，以及根据第一方面的至少一个制动系统。

此外，在一些实施例中，所述多个电机单元的数量可以是至少四个，例如四个。

在各种实施例中，制动系统的电气控制单元优选地被进一步布置成操作电机单元。