[发明专利]一种旋翼无人机机载天线固定机构

说明书

本发明公开了一种旋翼无人机机载天线固定机构，包括三通基座和限位抱箍，所述三通基座包括连接座和固定连接在连接座下方的固定座，所述连接座内设置有供无人机机臂穿过和粘接用的横向通孔，所述固定座内竖直方向设置有供天线数据线穿过的天线过线孔，所述三通基座的下端固定连接有限位抱箍，所述限位抱箍内与天线过线孔同轴心设置有抱箍通孔，所述限位抱箍的上端设置有用于观察和检修用的观察凹窗，该发明具有连接稳固，方便检修的技术效果，可提高检修效果、防止无人机飞行过程中因天线松动引起的震颤问题的发生。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机机载天线固定结构。

背景技术

旋翼无人机上都安装有机载天线，其作用为通过机载天线将无人机信号发送至地面和接收地面信号。机载天线安装位置对其信号的接收与发送效果有很大的影响，将机载天线安装在机臂上可避免信号遮挡和其他设备的干扰，保证其信号的准确传输，但是由于无人机在飞行时电机高速旋转导致机臂会产生震颤，如果将机载天线直接安装在机臂，则易导致机载天线于天线数据线连接不稳定甚至出现断裂情况，影响无人机信号的接收与发送。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种旋翼无人机机载天线固定在机臂上的机构，其结构简单、安装便捷，能够对天线进行拆卸，且能够保护机载天线同时方便检修。

为解决技术问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种旋翼无人机机载天线固定机构，包括三通基座和限位抱箍，所述三通基座包括连接座和固定连接在连接座下方的固定座，所述连接座内设置有供无人机机臂穿过和粘接用的横向通孔，所述固定座内设置有供天线数据线穿过的天线过线孔，所述三通基座的下端固定连接有限位抱箍，所述限位抱箍内与竖向通孔同轴心设置有抱箍通孔，所述限位抱箍的上端设置有用于观察和检修用的观察凹窗。

进一步的，所述固定座上设置有第一螺孔，所述限位抱箍的上端、观察凹窗的两侧设有安装台，所述安装台上设有第一安装孔，第一连接螺栓穿过第一安装孔拧接在第一螺孔内，实现限位抱箍和固定座的固定连接。

进一步的，所述固定座上设置有第二螺孔，所述天线数据线靠近固定座的一端设置有连接板，所述限位抱箍的上端设置有开口槽，所述连接板的两侧设有第二安装孔，第二连接螺栓穿过第二安装孔拧接在第二螺孔内，实现天线数据线与固定座的固定连接，此时连接板刚好位于开口槽内。

进一步的，所述连接板的下端设置有向下开口的天线连接柱，所述连接柱的开口设有连接内螺纹，机载天线通过其上端的连接外螺纹穿过抱箍通孔与连接柱连接。

进一步的，所述三通基座的横向通孔与旋翼无人机机臂通过结构胶实现粘接固定。

进一步的，所述第二连接螺栓上设有定位槽，第二连接螺栓预设的螺纹圈数在其拧紧到第二螺孔时定位槽刚好正对观察凹窗的中间，通过预设定位槽，可知道螺丝是否有松动，方便进行检修。

进一步的，所述限位抱箍的左右两侧分别设有左抱箍耳和由抱箍耳，所述左抱箍耳和右抱箍耳均设置有抱箍螺孔，抱箍螺栓穿过抱箍螺孔与抱箍螺母螺接，实现限位抱箍的抱紧和松开，所述抱箍通孔的内径等于机载天线的外径。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1.该旋翼无人机机载天线固定机构的三通基座设有安装平面，其上有四个安装螺纹孔以及一个天线数据线过线孔(抱箍通孔)，用于天线数据线固定及过线以及限位抱箍固定，四个螺纹孔分别与天线数据线以及限位抱箍两两对角连接，其结构简单，可靠性高。

2.该旋翼无人机机载天线固定机构的限位抱箍顶端开有开口槽，在安装完天线数据线后能避开天线数据线插头，使得限位抱箍能与三通基座连接紧密无间隙，使得两者之间连接牢固，不会随着机臂的震颤而产生相对运动，导致天线松脱。