[发明专利]一种旋翼无人机机载天线固定机构

权利要求书

1.一种旋翼无人机机载天线固定机构，包括三通基座和限位抱箍，其特征在于：所述三通基座包括连接座和固定连接在连接座下方的固定座，所述连接座内设置有供无人机机臂穿过和粘接用的横向通孔，所述固定座内竖直方向设置有供天线数据线穿过的天线过线孔，所述三通基座的下端固定连接有限位抱箍，所述限位抱箍内与天线过线孔同轴心设置有抱箍通孔，所述限位抱箍的上端设置有用于观察和检修用的观察凹窗。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机载天线固定机构，其特征在于：所述固定座上设置有第一螺孔，所述限位抱箍的上端、观察凹窗的两侧设有安装台，所述安装台上设有第一安装孔，第一连接螺栓穿过第一安装孔拧接在第一螺孔内，实现限位抱箍和固定座的固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机载天线固定机构，其特征在于：所述固定座上设置有第二螺孔，所述天线数据线靠近固定座的一端设置有连接板，所述限位抱箍的上端设置有开口槽，所述连接板的两侧设有第二安装孔，第二连接螺栓穿过第二安装孔拧接在第二螺孔内，实现天线数据线与固定座的固定连接，此时连接板刚好位于开口槽内。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机机载天线固定机构，其特征在于：所述连接板的下端设置有向下开口的天线连接柱，所述连接柱的开口设有连接内螺纹，机载天线通过其上端的连接外螺纹穿过抱箍通孔与天线连接柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机载天线固定机构，其特征在于：所述三通基座的横向通孔与旋翼无人机机臂通过结构胶实现粘接固定。

6.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机机载天线固定机构，其特征在于：所述第二连接螺栓上设有定位槽，第二连接螺栓预设的螺纹圈数在其拧紧到第二螺孔时定位槽刚好正对观察凹窗的中间，通过预设定位槽，可知道螺丝是否有松动，方便进行检修。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种旋翼无人机机载天线固定机构，其特征在于：所述限位抱箍的左右两侧分别设有左抱箍耳和由抱箍耳，所述左抱箍耳和右抱箍耳均设置有抱箍螺孔，抱箍螺栓穿过抱箍螺孔与抱箍螺母螺接，实现限位抱箍的抱紧和松开，所述抱箍通孔的内径等于机载天线的外径。