[发明专利]基于无人机的遥控装置及系统在审
申请号: | 202111238047.8 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN114114986A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张显志;旷新昌 | 申请(专利权)人: | 四川一电航空技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 郑雪梅 |
地址: | 644000 四川省宜宾市临港经开*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 遥控装置 系统 | ||
本发明公开了一种基于无人机的遥控装置及系统,属于无人机控制技术领域。本发明通过在遥控装置中设置控制板,所述控制板包括:微控制器,所述微控制器,用于接收远程语音信息,将所述远程语音信息进行处理后转换为语音指令;所述微控制器,还用于将所述语音指令发送至无人机,以使所述无人机根据所述语音指令完成相应的操作,微控制器通过接收远程语音信息并将语音信息进行处理转换为语音指令,通过语音指令对无人机进行控制,可通过微控制器这一单独控制单元远程对无人机进行语音控制,在终端设备死机时,无人机也可得到有效的控制。
技术领域
本发明涉及无人机控制技术领域,尤其涉及一种基于无人机的遥控装置及系统。
背景技术
随着科技的发展,无人机被应用到各个领域,无人机的控制也成为人们越来越关注的问题,现有的最传统的无人机控制装置一般是采用摇杆、按键操作装置以及控制板,没有集成的电脑智能化功能,不能进行远程语音智能操作,而还有一种涉及方案为摇杆、按键操作装置以及终端设备,该设计方式没有采用单独的控制单元,直接与终端设备连接,在终端设备的核心板处理器死机时,无法有效地控制无人机,此时将出现无人机失控、坠落等风险。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于无人机的遥控装置及系统,旨在解决现有技术当终端设备的核心板死机时,无人机不能得到有效控制的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种基于无人机的遥控装置,所述基于无人机的遥控装置包括控制板,所述控制板包括:微控制器;
所述微控制器,用于接收远程语音信息,将所述远程语音信息进行处理后转换为语音指令;
所述微控制器,还用于将所述语音指令发送至无人机,以使所述无人机根据所述语音指令完成相应的操作。
可选地,述控制板还包括:按键开关装置;所述按键开关装置与所述微控制器连接;
所述按键开关装置,用于根据所述微控制器发送的语音指令对所述无人机的开关状态进行切换。
可选地,所述控制板还包括:摇杆控制装置;所述摇杆控制装置与所述微控制器连接;
所述摇杆控制装置,用于根据所述微控制器发送的语音指令对所述无人机的方向进行控制。
可选地,所述控制板还包括:无线通信模块;所述无线通信模块与所述微控制器连接;
所述无线通信模块,用于接收所述微控制器发送的语音指令,并将所述语音指令发送至所述无人机。
可选地,所述控制板还包括:多媒体处理装置;所述多媒体处理装置与所述微控制器连接;
所述多媒体处理装置,用于将所述远程语音信息进行处理后转换为语音指令,并将所述语音指令发送至所述微控制器。
可选地,所述多媒体处理装置包括:视频处理装置;
所述视频处理装置,用于接收无人机拍摄的图像数据,并将所述图像数据进行转化发送至云平台,通过所述云平台发送至中央控制室中的终端设备进行显示。
可选地,所述多媒体处理装置还包括:语音处理装置;
所述语音处理装置,用于接收终端设备发送的语音数据,并将所述语音数据发送至所述无人机进行播放。
可选地,所述基于无人机的遥控装置还包括:电源输入端;所述电源输入端与所述微控制器连接;
所述电源输入端,用于接入电源对所述微控制器进行供电。
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