[发明专利]基于无人机的遥控装置及系统在审
申请号: | 202111238047.8 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN114114986A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张显志;旷新昌 | 申请(专利权)人: | 四川一电航空技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 郑雪梅 |
地址: | 644000 四川省宜宾市临港经开*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 遥控装置 系统 | ||
1.一种基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述基于无人机的遥控装置包括控制板,所述控制板包括:微控制器;
所述微控制器,用于接收远程语音信息,将所述远程语音信息进行处理后转换为语音指令;
所述微控制器,还用于将所述语音指令发送至无人机,以使所述无人机根据所述语音指令完成相应的操作。
2.如权利要求1所述的基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述控制板还包括:按键开关装置;所述按键开关装置与所述微控制器连接;
所述按键开关装置,用于根据所述微控制器发送的语音指令对所述无人机的开关状态进行切换。
3.如权利要求1所述的基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述控制板还包括:摇杆控制装置;所述摇杆控制装置与所述微控制器连接;
所述摇杆控制装置,用于根据所述微控制器发送的语音指令对所述无人机的方向进行控制。
4.如权利要求1所述的基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述控制板还包括:无线通信模块;所述无线通信模块与所述微控制器连接;
所述无线通信模块,用于接收所述微控制器发送的语音指令,并将所述语音指令发送至所述无人机。
5.如权利要求1-4中任一项所述的基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述控制板还包括:多媒体处理装置;所述多媒体处理装置与所述微控制器连接;
所述多媒体处理装置,用于将所述远程语音信息进行处理后转换为语音指令,并将所述语音指令发送至所述微控制器。
6.如权利要求5所述的基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述多媒体处理装置包括:视频处理装置;
所述视频处理装置,用于接收无人机拍摄的图像数据,并将所述图像数据进行转化发送至云平台,通过所述云平台发送至中央控制室中的终端设备进行显示。
7.如权利要求5所述的基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述多媒体处理装置还包括:语音处理装置;
所述语音处理装置,用于接收终端设备发送的语音数据,并将所述语音数据发送至所述无人机进行播放。
8.如权利要求1-4中任一项所述的基于无人机的遥控装置,其特征在于,所述基于无人机的遥控装置还包括:电源输入端;所述电源输入端与所述微控制器连接;
所述电源输入端,用于接入电源对所述微控制器进行供电。
9.一种基于无人机的控制系统,其特征在于,所述基于无人机的控制系统包括:如权利要求1至8中任一项所述的基于无人机的遥控装置、移动终端、云平台,终端设备以及无人机;所述移动终端包括核心板,所述基于无人机的遥控装置包括遥控器,所述遥控器包括微控制器,所述核心板与所述微控制器连接;
所述核心板,用于接收控制参数,并将所述控制参数发送至所述微控制器;
所述云平台,用于接收所述微控制器发送的图像数据,并将所述图像数据发送至所述终端设备;
所述终端设备,用于接收所述云平台发送的图像数据并进行显示。
10.如权利要求9所述的基于无人机的控制系统,其特征在于,所述无人机包括:扬声装置以及拍摄装置;
所述扬声装置,用于接收所述遥控器发送的语音数据,并将所述语音数据在无人机上进行播放;
所述拍摄装置,用于拍摄图像数据,并将所述图像数据进行转化发送所述遥控器进行处理。
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