[发明专利]撕膜装置

说明书

本发明公开了一种撕膜装置，包括安设于支撑座上的直线模组、连接于直线模组的输出端的安装座、设于安装座的上下两端的旋转驱动器与顶升驱动器、连接于旋转驱动器的输出端的夹取驱动器、连接于夹取驱动器的输出端的撕膜夹爪以及连接于顶升驱动器的输出端的压轮，顶升驱动器用于驱使压轮上下移动，使得压轮从下方与贴装装置所固定的胶条可滚动地抵接，夹取驱动器用于驱使撕膜夹爪于贴装装置的前侧端夹紧底纸的预留头，旋转驱动器用于驱使撕膜夹爪转动一定角度，使得底纸与胶条分离，直线模组用于驱使安装座前后移动，使得撕膜夹爪与压轮由贴装装置的前侧端移动至贴装装置的后侧端，以将底纸从胶条上撕下，本装置结构简单、效率高且撕膜效果佳。

技术领域

本发明涉及电子产品制造领域，尤其涉及一种用于撕除胶条上的底纸的撕膜装置。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，人们对于诸如手机、平板电脑、耳机等电子产品的品质的要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子产品的装配设备的要求也越来越高。

尤其是在平板电脑的生产过程中，为了便于其后盖与屏幕的组接，常常需要在后盖周侧的边缘处贴装胶条，通过胶实现后盖与屏幕间的贴装，因此涉及对胶条上的底纸与顶膜进行去除的撕膜作业。由于平板电脑整体较为精巧轻薄，其后盖上已装配有电子元件，使得待贴装于后盖的边缘处的胶条的形状并不规则，且胶条还相对具有一定长度，整体又相对轻薄，底纸及顶膜与胶条并不容易分离，且胶条的粘胶层还具有一定弹性，使得撕膜过程中不易定位且容易变形，一般的撕膜设备很难高效且准确地完成撕膜作业，因此，对于上述胶条多数还是采用手工作业的方式进行撕膜，直接手工或借助夹子等工具一张一张手动撕膜，费时费力，人工成本高、劳动强度大，还会出现粘胶层形变过度或撕裂而无法正常使用的问题，撕膜效果并不理想。

因此，亟需一种结构简单、撕膜效率高且撕膜效果佳的撕膜装置来克服上述问题，以适应自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、撕膜效率高且撕膜效果佳的撕膜装置来克服上述问题，以适应自动化生产的需求。

为了实现上述目的，本发明公开了一种撕膜装置，用于撕去胶条底部的底纸，具体包括支撑座、安设于所述支撑座上的直线模组、连接于所述直线模组的输出端的安装座、间隔开地布置于所述安装座的上下两相对端的旋转驱动器与顶升驱动器、连接于所述旋转驱动器的输出端的夹取驱动器、连接于所述夹取驱动器的输出端的撕膜夹爪以及连接于所述顶升驱动器的输出端的压轮，所述顶升驱动器用于驱使所述压轮上下移动，使得所述压轮从下方与贴装装置所吸附固定的胶条可滚动地抵接，所述夹取驱动器用于驱使所述撕膜夹爪于所述贴装装置的前侧端夹紧所述底纸的预留头，所述旋转驱动器用于驱使所述撕膜夹爪转动一定角度，使得所夹取的底纸与所述胶条分离，所述直线模组用于驱使所述安装座前后移动，使得所述撕膜夹爪与所述压轮由所述贴装装置的前侧端移动至所述贴装装置的后侧端，以将所述底纸从所述胶条上撕下。

较佳地，所述撕膜夹爪具有侧立于所述贴装装置的前侧方的第一位置与平放于所述贴装装置的下侧方的第二位置，所述旋转驱动器驱使所述撕膜夹爪沿逆时针方向旋转90°，使得所述撕膜夹爪由所述第一位置切换到所述第二位置。

较佳地，于所述第一位置，所述撕膜夹爪的夹持面位于与所述压轮的抵压面相平齐的位置，于所述第二位置，所述撕膜夹爪的夹持面位于低于或平齐于所述压轮的抵压面的位置。

较佳地，所述撕膜夹爪包括两夹头，所述两夹头呈对称地连接于所述夹取驱动器的输出端。

较佳地，所述两夹头的夹持面上对应设有呈凹凸配合的齿形结构。

较佳地，所述夹头包括连接部与夹持部，所述连接部用于与所述夹取驱动器的输出端连接，所述夹持部用于夹持所述底纸，所述连接部的宽度尺寸大于所述夹持部的宽度尺寸。