[发明专利]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，用于撕去胶条底部的底纸，其特征在于，包括支撑座、安设于所述支撑座上的直线模组、连接于所述直线模组的输出端的安装座、间隔开地布置于所述安装座的上下两相对端的旋转驱动器与顶升驱动器、连接于所述旋转驱动器的输出端的夹取驱动器、连接于所述夹取驱动器的输出端的撕膜夹爪以及连接于所述顶升驱动器的输出端的压轮，所述顶升驱动器用于驱使所述压轮上下移动，使得所述压轮从下方与贴装装置所吸附固定的胶条可滚动地抵接，所述夹取驱动器用于驱使所述撕膜夹爪于所述贴装装置的前侧端夹紧所述底纸的预留头，所述旋转驱动器用于驱使所述撕膜夹爪转动一定角度，使得所夹取的底纸与所述胶条分离，所述直线模组用于驱使所述安装座前后移动，使得所述撕膜夹爪与所述压轮由所述贴装装置的前侧端移动至所述贴装装置的后侧端，以将所述底纸从所述胶条上撕下。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜夹爪具有侧立于所述贴装装置的前侧方的第一位置与平放于所述贴装装置的下侧方的第二位置，所述旋转驱动器驱使所述撕膜夹爪沿逆时针方向旋转90°，使得所述撕膜夹爪由所述第一位置切换到所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，于所述第一位置，所述撕膜夹爪的夹持面位于与所述压轮的抵压面相平齐的位置，于所述第二位置，所述撕膜夹爪的夹持面位于低于或平齐于所述压轮的抵压面的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜夹爪包括两夹头，所述两夹头呈对称地连接于所述夹取驱动器的输出端。

5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述两夹头的夹持面上对应设有呈凹凸配合的齿形结构。

6.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹头包括连接部与夹持部，所述连接部用于与所述夹取驱动器的输出端连接，所述夹持部用于夹持所述底纸，所述连接部的宽度尺寸大于所述夹持部的宽度尺寸。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述压轮与所述顶升驱动器的输出端之间还安设有弹性件，所述压轮通过所述弹性件呈上下可浮动地设置。

8.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装座的后侧端设有离子风嘴，用于消除所述胶条上的静电。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，还包括底纸收集机构，所述底纸收集机构包括设于所述支撑座的后侧方的支架、安设于所述支架上的收取驱动器、连接于所述收取驱动器的输出端的收膜夹爪及安设于所述安装座的外侧端的收集箱，所述收取驱动器用于驱使所述收膜夹爪做靠近或远离所述撕膜夹爪的直线移动，以将所述撕膜夹爪上的所述底纸夹取并移送到所述收集箱中。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述收膜夹爪为气动手指。