[发明专利]一种曲面自动激光打标机

说明书

本发明公开了一种曲面自动激光打标机，其特征在于，包括：打标机本体；操作台，设在打标机本体顶部；第一机械抓手，设在操作台的左侧；第二机械抓手，设在操作台的右侧；升降激光打标器，设在操作台后侧，包括；激光测距器，设在升降激光打标器上；控制触控屏，设在打标机本体顶部。本发明通过采用第一机械抓手和第二机械抓手对待打标物体进行夹取位置移动和旋转操作，通过采用激光测距器判断待打标物体的状态，结合机械抓手对其进行位置调整从而实现打标出的图案不会出现变形。

技术领域

本发明涉及激光打标机设计技术领域，主要涉及一种曲面自动激光打标机。

背景技术

激光打标机是现在最常见的打标机器之一，其主要作用为对陶瓷、金属、塑料等多种材质进行打标。目前很多市面上的金属牌以及产品都使用了激光打标机进行打标，但现市场上的打标机基本都是对平正面的物体进行打标，在对曲面打标时多少会出现扭曲或拉升变形的情况，现有激光打标机对曲面进行打标会出现图案变形的问题。

针对上述问题，急需在原激光打标机的基础上进行创新设计。

发明内容

1、发明目的

本发明提供一种曲面自动激光打标机，用以解决上述背景技术中提出的现有激光打标机对曲面进行打标会出现图案变形的技术难题。

2、技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种曲面自动激光打标机，其特征在于，包括：

打标机本体；

操作台，设在所述打标机本体顶部；

第一机械抓手，设在所述操作台的左侧；

第二机械抓手，设在所述操作台的右侧；

升降激光打标器，设在所述操作台后侧，包括；

激光测距器，设在所述升降激光打标器上；

控制触控屏，设在所述打标机本体顶部。

进一步的，其特征在于，

所述打标机本体包括：

本体箱门，设在所述打标机本体前面；设备侧盖板，可拆卸设在所述打标机本体的后面和左侧面和右侧面；

万向轮，设在所述打标机本体底部；

螺旋升降设备脚，设在所述打标机本体底部。

进一步的，所述螺旋升降设备脚包括：

螺旋升降柱，固定连接在所述打标机本体底部；

稳定支撑脚，固定连接所述螺旋升降柱。

进一步的，所述第一机械抓手包括：

第一竖直伸缩轨，固定连接所述打标机本体；

第一横向滑轨，通过第一滑块连接所述第一竖直伸缩轨；

第一伸缩臂，底端滑动连接在所述第一横向滑轨上；

第一旋转加紧爪，转动连接所述第一伸缩臂顶端。

进一步的，所述第二机械抓手包括：

第二竖直伸缩轨，固定连接所述打标机本体；

第二横向滑轨，通过第二滑块连接所述第二竖直伸缩轨；

第二伸缩臂，底端滑动连接在所述第二横向滑轨上；

第二旋转加紧爪，转动连接所述第二伸缩臂顶端。

进一步的，所述第一滑块和所述第一竖直伸缩轨之间通过第一竖直丝杆螺纹连接，所述第一竖直丝杆底部设有第一竖直丝杆控制电机，第一伸缩臂和所述第一横向滑轨之间用过第一横向丝杆螺纹连接，所述第一横向丝杆一侧设有第一横向丝杆控制电机，所述第一旋转加紧爪与所述第一伸缩臂通过第一旋转电机连接，所述第一旋转电机上设有刻度，所述第一旋转加紧爪上设有第一爪槽，所述第一爪槽两侧设有刻度，所述第一爪槽内设有第一上爪和第一下爪。