[发明专利]一种曲面自动激光打标机

权利要求书

1.一种曲面自动激光打标机，其特征在于，包括：

打标机本体（1）；

操作台（2），设在所述打标机本体（1）顶部；

第一机械抓手（3），设在所述操作台（2）的左侧；

第二机械抓手（4），设在所述操作台（2）的右侧；

升降激光打标器（5），设在所述操作台（2）后侧，包括；

激光测距器（6），设在所述升降激光打标器（5）上；

控制触控屏（7），设在所述打标机本体（1）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于，

所述打标机本体（1）包括：

本体箱门（11），设在所述打标机本体（1）前面；设备侧盖板（12），可拆卸设在所述打标机本体（1）的后面和左侧面和右侧面；

万向轮（13），设在所述打标机本体（1）底部；

螺旋升降设备脚（14），设在所述打标机本体（1）底部。

3.根据权利要求2所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述螺旋升降设备脚（14）包括：

螺旋升降柱（141），固定连接在所述打标机本体（1）底部；

稳定支撑脚（142），固定连接所述螺旋升降柱（141）。

4.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于，所述第一机械抓手（3）包括：

第一竖直伸缩轨（31），固定连接所述打标机本体（1）；

第一横向滑轨（32），通过第一滑块（33）连接所述第一竖直伸缩轨（31）；

第一伸缩臂（34），底端滑动连接在所述第一横向滑轨（32）上；

第一旋转加紧爪（35），转动连接所述第一伸缩臂（34）顶端。

5.根据权利要求1所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于，所述第二机械抓手（4）包括：

第二竖直伸缩轨（41），固定连接所述打标机本体（1）；

第二横向滑轨（42），通过第二滑块（43）连接所述第二竖直伸缩轨（41）；

第二伸缩臂（44），底端滑动连接在所述第二横向滑轨（42）上；

第二旋转加紧爪（45），转动连接所述第二伸缩臂（44）顶端。

6.根据权利要求4所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述第一滑块（33）和所述第一竖直伸缩轨（31）之间通过第一竖直丝杆（311）螺纹连接，所述第一竖直丝杆（311）底部设有第一竖直丝杆控制电机（312），第一伸缩臂（34）和所述第一横向滑轨（32）之间用过第一横向丝杆（321）螺纹连接，所述第一横向丝杆（321）一侧设有第一横向丝杆控制电机（322），所述第一旋转加紧爪（35）与所述第一伸缩臂（34）通过第一旋转电机（341）连接，所述第一旋转电机（341）上设有刻度，所述第一旋转加紧爪（35）上设有第一爪槽（351），所述第一爪槽（351）两侧设有刻度，所述第一爪槽（351）内设有第一上爪（352）和第一下爪（353）。

7.根据权利要求5所述的一种曲面自动激光打标机，其特征在于：所述第二滑块（43）和所述第二竖直伸缩轨（41）之间通过第二竖直丝杆（411）螺纹连接，所述第二竖直丝杆（411）底部设有第二竖直丝杆控制电机（412），第二伸缩臂（44）和所述第二横向滑轨（42）之间用过第二横向丝杆（421）螺纹连接，所述第二横向丝杆（421）二侧设有第二横向丝杆控制电机（422），所述第二旋转加紧爪（45）与所述第二伸缩臂（44）通过第二旋转电机（441）连接，所述第二旋转电机（441）上设有刻度，所述第二旋转加紧爪（45）上设有第二爪槽（451），所述第二爪槽（451）两侧设有刻度，所述第二爪槽（451）内设有第二上爪（452）和第二下爪（453）。