[发明专利]一种离线外观检测平台

说明书

本申请涉及外观检测的领域，尤其是涉及一种离线外观检测平台，包括机盒，机盒内设置有龙门架，龙门架下方设置有线扫组件、定位平台、抓料组件和拍照组件，定位平台连接于机盒的底面连接，线扫组件与机盒底部滑动连接，线扫组件通过连接在机盒底部的第一驱动组件驱动后沿横向方向相对机盒滑动，随着线扫组件相对机盒滑动，所述线扫组件能够套设在定位平台外侧。线扫组件检测物品的四周之后，再将被检测的物品移动至拍照组件的两个检测相机的拍照位置处，从而实现对物品六面的全方位检测。

技术领域

本申请涉及外观检测的领域，尤其是涉及一种离线外观检测平台。

背景技术

在卷烟的生产过程中，卷烟条盒外包装的检测是最后一道工序，直接影响销售的美观性。

目前的检测的方法主要通过拍照检测，将拍摄的照片与数据库内存储的样本进行比对，识别产品的外观缺陷，达到检测的目的。但拍照检测的存在一定的局限性，一般只能拍摄一个角度，或者通过多个相机对多个角度进行拍摄。在检测烟盒的过程中，烟盒都是逐个排序检测，为了检测效率，产品的间隔一般不会太大，而采用全方位拍照的话，因为相邻烟盒产品的遮挡，无法放置端部的摄像头，始终难以实现对六个表面的全部拍照检测。因此，在烟盒条盒外包装的检测过程中，仍然采用人工观察的检测方式，效率较低。

发明内容

为了解决人工检测效率低的问题，本申请提供了一种离线外观检测平台。

本申请提供的一种离线外观检测平台，采用如下的技术方案：

一种离线外观检测平台，包括机盒，机盒内设置有龙门架，龙门架下方设置有线扫组件、定位平台、抓料组件和拍照组件，定位平台连接于机盒的底面连接，线扫组件与机盒底部滑动连接，线扫组件通过连接在机盒底部的第一驱动组件驱动后沿横向方向相对机盒滑动，随着线扫组件相对机盒滑动，所述线扫组件能够套设在定位平台外侧；所述抓料组件包括抓取机构、纵向移动机构、横向移动机构、横向移动座和纵向移动座，横向移动座滑动连接与龙门架中横梁的下方，横向移动机构设置在龙门架下方并且能够驱动横向移动座相对龙门架横向移动，纵向移动座滑动连接于横向移动座的下方，纵向移动机构设置在横向移动座下方并且能够驱动纵向移动座相对横向移动座纵向移动，抓取机构连接于纵向移动座上；所述拍照组件包括两个检测相机，两个检测相机分别位于定位平台同一侧的两端；所述线扫组件内侧的周壁上设置有四个检测相机；所述定位平台的台面为透明板。

通过采用上述技术方案，在检测前，首先将被检测物品放置在定位平台上，之后第一驱动组件带动线扫组件横向移动，使得线扫组件将定位平台上的物品包围在内，并且通过线扫组件上的四个检测相机对物品的上、下、前、后四个面进行拍照，扫描完成之后线扫组件复位；之后启动横向移动机构带动横向移动座移动至与被检测物品纵向平齐的位置，同时启动纵向移动机构带动纵向移动座移动，使得抓取机构位于被检测物品的正上方，利用抓取机构抓取被检测的物品，再启动横向移动机构和纵向移动机构，将被检测的物品移动至拍照组件的两个检测相机的拍照位置处，拍照之后再启动横向移动机构和纵向移动机构将物品放回定位平台上，完成检测，从而实现对物品六面的全方位检测。

优选的，机盒的上方设置有用于驱动定位平台相对机盒纵向移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用第二驱动组件来驱动定位平台纵向移动，以便于向定位平台上放置物品。

优选的，抓取机构与纵向移动座之间设置有竖向移动机构和竖向移动座，竖向移动座位于纵向移动座侧方，竖向移动机构安装在纵向移动座上并且能够驱动竖向移动座竖直移动，抓取机构安装于竖向移动座上。

通过采用上述技术方案，能够利用竖向移动机构带动竖向移动座向下移动，从而更加方便抓取机构抓取被检测的物品。