[发明专利]一种离线外观检测平台

权利要求书

1.一种离线外观检测平台，其特征在于，包括机盒（9），机盒（9）内设置有龙门架（91），龙门架（91）下方设置有线扫组件（1）、定位平台（2）、抓料组件（3）和拍照组件（4）， 定位平台（2）连接于机盒（9）的底面连接，线扫组件（1）与机盒（9）底部滑动连接，线扫组件（1）通过连接在机盒（9）底部的第一驱动组件（11）驱动后沿横向方向相对机盒（9）滑动，随着线扫组件（1）相对机盒（9）滑动，所述线扫组件（1）能够套设在定位平台（2）外侧； 所述抓料组件（3）包括抓取机构（31）、纵向移动机构（32）、横向移动机构（33）、横向移动座（34）和纵向移动座（35），横向移动座（34）滑动连接与龙门架（91）中横梁的下方，横向移动机构（33）设置在龙门架（91）下方并且能够驱动横向移动座（34）相对龙门架（91）横向移动，纵向移动座（35）滑动连接于横向移动座（34）的下方，纵向移动机构（32）设置在横向移动座（34）下方并且能够驱动纵向移动座（35）相对横向移动座（34）纵向移动，抓取机构（31）连接于纵向移动座（35）上； 所述拍照组件（2）包括两个检测相机，两个检测相机分别位于定位平台（2）同一侧的两端； 所述线扫组件（1）内侧的周壁上设置有四个检测相机； 所述定位平台（2）的台面为透明板。

2.根据权利要求1所述的离线外观检测平台，其特征在于，机盒（9）的上方设置有用于驱动定位平台（2）相对机盒（9）纵向移动的第二驱动组件（21）。

3.根据权利要求1所述的离线外观检测平台，其特征在于，抓取机构（31）与纵向移动座（35）之间设置有竖向移动机构（36）和竖向移动座（37），竖向移动座（37）位于纵向移动座（35）侧方，竖向移动机构（36）安装在纵向移动座（35）上并且能够驱动竖向移动座（37）竖直移动，抓取机构（31）安装于竖向移动座（37）上。

4.根据权利要求3所述的离线外观检测平台，其特征在于，所述抓取机构（31）包括两片夹爪（311）、两根联动杆（312）、移动板（313）和驱动结构（314），移动板（313）与竖向移动座（37）沿竖直方向滑动连接，夹爪（311）与竖向移动座（37）沿纵向滑动连接，联动杆（312）的两端分别与移动板（313）和夹爪（311）铰接，所述驱动结构（314）安装于竖向移动座（37）上并且能够驱动移动板（313）上、下滑动，所述夹爪（311）的下端超出竖向移动座（37）。

5.根据权利要求4所述的离线外观检测平台，其特征在于，驱动结构（314）包括丝杆（3141）、轴承座（3142）和电机（3144），轴承座（3142）与竖向移动座（37）固定连接，移动板（313）位于轴承座（3142）的下方，丝杆（3141）与轴承座（3142）转动连接并且与移动板（313）螺纹连接，所述电机（3144）能够驱动丝杆（3141）转动。

6.根据权利要求5所述的离线外观检测平台，其特征在于，电机（3144）安装在竖向移动座（37）的侧边，电机（3144）通过皮带传动带动丝杆（3141）转动。

7.根据权利要求1～6任一所述的离线外观检测平台，其特征在于，机盒（9）的上半部分为透明壳体。

8.根据权利要求2所述的离线外观检测平台，其特征在于，机盒（9）靠近定位平台（2）的一侧开设有活动门（92），所述活动门（92）的一侧与机盒（9）铰接，定位平台（2）的台面朝向活动门（92）的方向伸出，当定位平台（2）移动至靠近活动门（92）一侧的极限位置时，定位平台（2）从活动门（92）所在的机盒（9）的开口处伸出。