[发明专利]一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法

说明书

本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离L_JB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角α_HX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角α_JBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角α_HX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角α_JBH；判断终端落速v_D是否满足期望终端落速v_M，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角α_HX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速v_M的滑翔段设计攻角α_sj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。

技术领域

本申请涉及导弹弹道设计技术领域，特别涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法。

背景技术

滑翔导弹为了能够对特定目标实施精确打击，一般对终端打击精度、速度和角度都有一定的约束条件。国内外文献资料对于满足终端约束的滑翔弹道规划方法主要涉及很少，大多致力于末制导方法研究。国内有关满足终端约束的滑翔弹道规划工程方法大多是采用多变量迭代规划的设计方法，该方法不足之处是迭代变量多、迭代速度慢。因此，亟待找到一种满足终端约束的滑翔弹道快速规划方法，适合在线规划，能够较好地应用到工程设计中。

发明内容

本申请实施例提供一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，以解决相关技术中滑翔弹道规划工程方法迭代变量多、迭代速度慢的问题。

本申请实施例提供了一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，所述方法包括：

S1、根据中、末交班时刻弹目距离L_JB划分滑翔段和俯冲下压段；

S2、根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；

S3、滑翔段采用拟平衡滑翔攻角α_HX与带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角α_JBQ按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角α_HX'；

S4、俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角α_JBH；

S5、判断终端落速v_D是否满足期望终端落速v_M，若是，则进入S6，若否，则迭代计算出满足期望终端落速v_M的滑翔段设计攻角α_sj，并对滑翔攻角α_HX'进行迭代更新，返回S3；

S6、规划结束，输出满足终端约束的滑翔弹道。

在一些实施例中：所述滑翔攻角α_HX'的计算公式如下：

其中：

S：滑翔段剩余航程；

S₀：滑翔初始点剩余航程。

在一些实施例中：所述拟平衡滑翔攻角α_HX为滑翔段设计攻角α_sj与滑翔段当地弹道倾角θ_d的差值，所述滑翔攻角α_HX'的计算公式如下：

其中：

S：滑翔段剩余航程；

S₀：滑翔初始点剩余航程。