[发明专利]一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法

权利要求书

1.一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、根据中、末交班时刻弹目距离L_JB划分滑翔段和俯冲下压段；

S2、根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；

S3、滑翔段采用拟平衡滑翔攻角α_HX与带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角α_JBQ按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角α_HX'；

S4、俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角α_JBH；

S5、判断终端落速v_D是否满足期望终端落速v_M，若是，则进入S6，若否，则迭代计算出满足期望终端落速v_M的滑翔段设计攻角α_sj，并对滑翔攻角α_HX'进行迭代更新，返回S3；

S6、规划结束，输出满足终端约束的滑翔弹道。

2.如权利要求1所述的一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，其特征在于，所述滑翔攻角α_HX'的计算公式如下：

其中：

S：滑翔段剩余航程；

S₀：滑翔初始点剩余航程。

3.如权利要求1或2所述的一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，其特征在于：

所述拟平衡滑翔攻角α_HX为滑翔段设计攻角α_sj与滑翔段当地弹道倾角θ_d的差值，所述滑翔攻角α_HX'的计算公式如下：

其中：

S：滑翔段剩余航程；

S₀：滑翔初始点剩余航程。

4.如权利要求1所述的一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，其特征在于，所述滑翔段设计攻角α_sj的计算公式如下：

α_sjⁿ⁺¹＝α_sjⁿ-(v_D-v_M)/H；

其中：

α_sjⁿ⁺¹：第n+1次迭代的滑翔段设计攻角；

α_sjⁿ：第n次迭代的滑翔段设计攻角；

H：设计迭代步长。

5.如权利要求1所述的一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，其特征在于：

步骤S3和步骤S4在标准条件下使用三自由度弹道模型计算弹道，标准条件包括：

a)地球模型为旋转椭球体；

b)大气条件为国家标准大气；

c)所有高度上无风；

d)弹道计算的初值为滑翔初始点的速度、位置参数；

e)符合瞬时平衡原理。