[发明专利]自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法和系统

说明书

本发明提供一种自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法和系统，涉及光电智能跟踪技术领域，该方法包括：对镜头光轴偏差数据进行采样；根据采样数据得到各焦距点位的偏差，生成各焦距段光轴偏差的线性计算公式；接收雷达探测的信息，计算出光电需要引导的角度；通过线性计算公式计算观瞄最佳视场角度下的变焦偏差；将光电需要引导的角度与变焦偏差进行数据拟合计算，得到引导角度；根据引导角度完成引导，开启目标捕捉和目标跟踪。本发明能够在自动跟踪模式下进行动态纠偏，实现对目标的准确发现和跟踪。

技术领域

本发明属于光电智能跟踪技术领域,具体涉及一种自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法和系统

背景技术

双视场光电跟踪摄像机大多采用变焦镜头，根据不同的应用场景镜头焦距范围大多在10mm-1100mm之间。光学变焦通过移动镜头内部镜片来改变焦点的位置，改变镜头焦距的长短，并改变镜头的视角大小，从而实现影像的放大与缩小。

受限于镜头的制造和组装工艺以及光轴一致性调节的代价，多数设备存在单光变焦一致性的问题或者双光都存在该问题。光电自动跟踪时会根据目标的距离不同进行自适应镜头的焦距，该模式下变焦引起的光轴一致性问题会导致光电在自动引导变倍后目标偏离出视野的现象，从而导致自动跟踪模式无法正常运转。

有鉴于此，本发明提供一种自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法和系统，以解决现有技术存在的缺陷，是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法和系统，对自动跟踪模式下变焦引起的光轴一致性问题进行动态纠偏，实现对目标的准确发现和跟踪。

为了实现上述目的，本发明给出以下技术方案：

一种自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，包括以下步骤：

S1.对镜头光轴偏差数据进行采样；

S2.根据采样数据得到各焦距点位的偏差，生成各焦距段光轴偏差的线性计算公式；

S3.接收雷达探测的信息，计算出光电需要引导的角度；

S4.通过线性计算公式计算观瞄最佳视场角度下的变焦偏差；

S5.将光电需要引导的角度与变焦偏差进行数据拟合计算，得到引导角度；

S6.根据引导角度完成引导，开启目标捕捉和目标跟踪。

进一步，所述步骤S1包括：

S11.开启数据采样配置功能，将光电调节到最广角并记录广角的视场角度；

S12.选择参照目标并自动调整目标居中，记录当前广角模式下的水平角度和俯仰角度；

S13.将光电设备拉到最长焦，识别最长焦的视场角，分析确定采样焦距点位，依次对各焦距点位进行采样。

通过上述步骤对镜头光轴偏差数据进行采样，后续基于采样数据得到各个分段焦距下光轴偏差的线性计算公式。

进一步，所述步骤S12完成后，选择是否重新记录广角模式下的水平角度和俯仰角度；若选择是，则清除广角模式采集的水平角度和俯仰角度，重新执行步骤S12；若选择否，则继续执行步骤S13。

进一步，所述步骤S13中分析确定采样焦距点位的具体步骤如下：根据长焦和广角的视场角度差值，分析出5-15个采样焦距点位，采样焦距点位采用两端密集、中间稀少的分布方式。

进一步，所述步骤S13中依次对各焦距点位进行采样包括：

将光电调节到一个焦距点位，等待用户确认目标位置；