[发明专利]自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法和系统

权利要求书

1.一种自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.对镜头光轴偏差数据进行采样；

S2.根据采样数据得到各焦距点位的偏差，生成各焦距段光轴偏差的线性计算公式；

S3.接收雷达探测的信息，计算出光电需要引导的角度；

S4.通过线性计算公式计算观瞄最佳视场角度下的变焦偏差；

S5.将光电需要引导的角度与变焦偏差进行数据拟合计算，得到引导角度；

S6.根据引导角度完成引导，开启目标捕捉和目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11.开启数据采样配置功能，将光电调节到最广角并记录广角的视场角度；

S12.选择参照目标并自动调整目标居中，记录当前广角模式下的水平角度和俯仰角度；

S13.将光电设备拉到最长焦，识别最长焦的视场角，分析确定采样焦距点位，依次对各焦距点位进行采样。

3.根据权利要求2所述的自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，其特征在于，所述步骤S12完成后，选择是否重新记录广角模式下的水平角度和俯仰角度；若选择是，则清除广角模式采集的水平角度和俯仰角度，重新执行步骤S12；若选择否，则继续执行步骤S13。

4.根据权利要求2或3所述的自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，其特征在于，所述步骤S13中分析确定采样焦距点位的具体步骤如下：根据长焦和广角的视场角度差值，分析出5-15个采样焦距点位，采样焦距点位采用两端密集、中间稀少的分布方式。

5.根据权利要求4所述的自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，其特征在于，所述步骤S13中对各焦距点位进行采样具体包括：

将光电调节到一个焦距点位，等待用户确认目标位置；

用户确认目标位置后，自动调整目标居中并记录该焦距点位上的水平角度、俯仰角度和视场角度；

调整光电到下一个采样焦距点位。

6.根据权利要求1所述的自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31.实时接收雷达探测的目标高度、距离、速度、水平方位信息和俯仰方位信息；

S32.通过雷达的标校信息、光电的标校信息、光电经纬度信息、和光电高度信息，将雷达的目标信号计算出光电需要引导的水平角度和俯仰角度。

7.根据权利要求1所述的自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41.根据雷达给出的目标距离计算出光电观瞄该目标需要的视场角度；

S42.根据视场角度选取该光电对应的线性计算公式；

S43.通过线性计算公式计算出视场角度下的水平偏差和俯仰偏差。

8.一种自动跟踪模式下镜头变焦一致性动态纠偏系统，其特征在于，包括雷达探测器、光电观瞄跟踪仪、交换机和软件系统管控平台，所述雷达探测器和所述光电观瞄跟踪仪均连接所述交换机，所述交换机连接所述软件系统管控平台，所述软件系统管控平台包括，

数据采样模块：对镜头光轴偏差数据进行采样；

纠偏公式生成模块：根据采样数据得到各焦距点位的偏差，生成各焦距段光轴偏差的线性计算公式；

引导角度计算模块：接收雷达探测的信息，计算出光电需要引导的角度；

变焦偏差计算模块：通过线性计算公式计算观瞄最佳视场角度下的变焦偏差；

偏差纠正模块：将光电需要引导的角度与变焦偏差进行数据拟合计算，得到引导角度；

自动跟踪模块：根据引导角度完成引导，开启目标捕捉和目标跟踪。