[发明专利]一种光伏领域电池串移栽搬运机械手

说明书

本发明提供了一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，包括调节机构和吸附机构，所述调节机构包括横板、第一U形板、第一矩形板、底板、竖板、顶块、电机和螺杆。本发明通过控制屏启动对应的气阀，气阀对对应的多个连接管进行抽气，连接管内产生负压，连接管对对应的吸盘进行抽吸，吸盘将电池串吸附，便于对电池串进行吸附固定，电机带动对应的螺杆转动，螺杆通过移动块带动第二滑块移动，第二滑块通过顶块带动竖板移动，竖板通过支撑板带动第一矩形块移动，第一矩形块通过横杆带动第二矩形块移动，第二矩形块通过连接管带动电池串移动，两个竖板通过第一连接板带动对应的连接块移动，连接块带动第一滑块在第一滑轨的外侧滑动，提高了生产的效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种光伏领域电池串移栽搬运机械手。

背景技术

汇流条焊接机就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，汇流条焊接机拉条工位由原来的一个工位增加到现在的二个工位，待一个工位完成拉条后，由气缸机构推动拉条工装移动，进行第二组旁路拉条，待二组拉条工作完成后，二组拉条同时被机械手吸取后，由机械手分别放置在相应位置，一次完成二根拉条的放置，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

一、但是现有的光伏领域电池串移栽搬运机械手大都不便于对电池串进行吸附固定，降低了生产的效率，给使用者带来了极大的不便。

二、但是现有的光伏领域电池串移栽搬运机械手大都不便于对产品的位置进行调节，从而使得完成一片电池串的焊接需要时间较长，降低了生产的效率，为此，我们提出一种光伏领域电池串移栽搬运机械手用于解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，包括调节机构和吸附机构，所述调节机构包括横板、第一U形板、第一矩形板、底板、竖板、顶块、电机和螺杆；

两个所述横板中位于后侧的一个横板的顶部固定连接有第一U形板，所述横板的顶部固定连接有U形杆，所述横板的顶部固定连接有第二U形板，两个所述横板的底部固定连接有同一个底板，所述底板的顶部固定连接有两个竖块，所述竖块位于两个横板之间，所述横板的顶部螺纹连接有第一矩形板，所述横板的前侧和后侧均固定连接有两个固定块，相对应的两个所述固定块远离横板的一侧固定连接有挡板，两个所述横板相互远离的一侧均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧滑动连接有第一滑块，相对应的两个所述第一滑块相互远离的一侧均固定连接有连接块，相对应的两个所述连接块相互远离的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有第二矩形板，底板的设置起到了连接的效果，第一滑轨的设置起到了定位的效果，第一连接板的设置起到了连接的效果。

在一些实施例中，相对应的两个所述第一连接板相互远离的一侧均活动接触有竖板，相对应的两个所述竖板相互靠近的一侧固定连接有同一个顶块，竖板的设置起到了支撑的效果，顶块的设置起到了连接固定的效果。

在一些实施例中，相对应的两个所述第二矩形板相互远离的一侧均固定连接有第二连接板，所述第二连接板位于相对应的两个竖板之间，第二矩形板的设置起到了连接的效果，第二连接板的设置起到了支撑的效果。

在一些实施例中，所述第二连接板的顶部固定连接有电机，相对应的两个所述第二矩形板相互远离的一侧均转动连接有螺杆，电机的设置起到了自动化的效果，螺杆的设置起到了锁死的效果。