[发明专利]一种光伏领域电池串移栽搬运机械手

权利要求书

1.一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，包括调节机构（1）和吸附机构（16），其特征在于：所述调节机构（1）包括横板（2）、第一U形板（3）、第一矩形板（7）、底板（8）、竖板（17）、顶块（18）、电机（20）和螺杆（22）；

两个所述横板（2）中位于后侧的一个横板（2）的顶部固定连接有第一U形板（3），所述横板（2）的顶部固定连接有U形杆（4），所述横板（2）的顶部固定连接有第二U形板（5），两个所述横板（2）的底部固定连接有同一个底板（8），所述底板（8）的顶部固定连接有两个竖块（6），所述竖块（6）位于两个横板（2）之间，所述横板（2）的顶部螺纹连接有第一矩形板（7），所述横板（2）的前侧和后侧均固定连接有两个固定块（9），相对应的两个所述固定块（9）远离横板（2）的一侧固定连接有挡板（10），两个所述横板（2）相互远离的一侧均固定连接有第一滑轨（11），所述第一滑轨（11）的外侧滑动连接有第一滑块（12），相对应的两个所述第一滑块（12）相互远离的一侧均固定连接有连接块（13），相对应的两个所述连接块（13）相互远离的一侧均固定连接有第一连接板（14），所述第一连接板（14）的顶部固定连接有第二矩形板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：相对应的两个所述第一连接板（14）相互远离的一侧均活动接触有竖板（17），相对应的两个所述竖板（17）相互靠近的一侧固定连接有同一个顶块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：相对应的两个所述第二矩形板（15）相互远离的一侧均固定连接有第二连接板（19），所述第二连接板（19）位于相对应的两个竖板（17）之间。

4.根据权利要求3所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：所述第二连接板（19）的顶部固定连接有电机（20），相对应的两个所述第二矩形板（15）相互远离的一侧均转动连接有螺杆（22）。

5.根据权利要求3所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：相对应的两个所述第二连接板（19）相互远离的一侧均固定连接有控制屏（21），所述控制屏（21）通过传导线与对应的电机（20）电性连接，所述电机（20）的输出轴端部与对应的螺杆（22）的端部固定连接，所述螺杆（22）的外侧螺纹连接有移动块（23），所述移动块（23）的左侧和右侧均固定连接有第二滑块（24），所述第二滑块（24）的顶部与对应的顶块（18）的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：所述第二连接板（19）的顶部固定连接有第二滑轨（25），所述第二滑块（24）与对应的第二滑轨（25）滑动连接，相对应的两个所述竖板（17）之间固定连接有同一个支撑板（26）。

7.根据权利要求6所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：所述调节机构（1）的内侧设有吸附机构（16），所述吸附机构（16）包括气阀（27）、第一矩形块（28）、横杆（29）、第二矩形块（30）、连接管（31）和吸盘（32）；

所述支撑板（26）的顶部固定连接有气阀（27），所述控制屏（21）通过传导线与对应的气阀（27）电性连接，所述支撑板（26）的底部固定连接有第一矩形块（28），所述第一矩形块（28）的底部固定连接有横杆（29）。

8.根据权利要求7所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：所述横杆（29）的底部固定连接有多个第二矩形块（30），所述横杆（29）的两侧均设有多个连接管（31），所述第二矩形块（30）固定套设在对应的连接管（31）的外侧，所述连接管（31）的底端连通并固定有吸盘（32）。

9.根据权利要求2所述的一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，其特征在于：所述顶块（18）的顶部固定连接有顶板（34），所述顶板（34）的右侧固定连接有U形块（33），所述顶板（34）的顶部固定连接有第三U形板（35）。