[发明专利]一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统，本发明将摄像模块的相机拍摄目标摄像头，数据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；运动控制模块根据旋转参数，控制二向色镜旋转相应的角度，二向色镜改变激光器的激光光束的出射角度，使得激光光束与相机光轴一致，从而实现激光光束精确干扰目标摄像头。

技术领域

本发明涉及激光干扰技术领域，特别涉及一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，摄像头的普及程度越来越高，极大地促进了社会的安全与稳定，对保护人民的财产安全起了重大的作用。公开号为CN109521630B的中国发明专利公开了一种利用激光干扰摄像镜头成像的方法及系统，该方法主要是摄像机发现目标方位，将方位传输给激光器转台瞄准干扰目标；开启激光发射器发射激光束，通过控制激光器的振镜，使激光在空间高频扫描覆盖一个连续区域，从而让激光高频扫过摄像头，使目标设备拍摄的图像连续出现过饱和，干扰摄像头的正常成像。但是该技术方案存在着某些不足，比如其并没有具体公开，当摄像机捕捉到目标摄像头后，如何精确地调整激光器的发射方向，达到激光光束精确干扰目标摄像头的效果。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统。本发明不仅可以实现激光光束精确干扰目标摄像头，而且本发明结构简单、运行效率高。

本发明的技术方案：一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法，将摄像模块的相机拍摄目标摄像头，数据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；运动控制模块根据旋转参数，控制二向色镜旋转相应的角度，二向色镜改变激光器的激光光束的出射角度，使得激光光束与相机光轴一致，从而实现激光光束精确干扰目标摄像头。

上述的基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法中，激光器在发射前进行调制，使激光器发出的激光光束经过光强、频率和发散角调制，提高干扰目标摄像头的角度和效果。

前述的基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法中，数据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，具体是：目标摄像头在相机视场所成的像与视场中心在水平方向的距离差值以x表示，在垂直方向的距离差值以y表示；目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值为φ＝arctan(y/x)。

实现如前述基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法的系统，该系统包括激光器、摄像模块、数据处理模块以及运动控制模块；

所述摄像模块，包括相机和二向色镜，相机用以寻找和拍摄目标摄像头，二向色镜设置在相机的前部，同时二向色镜位于激光器的发射方向上；

所述数据处理模块，用以计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；

运动控制模块，根据旋转参数控制二向色镜旋转相应的角度。

上述的系统中，所述的激光器还包括激光控制模块，激光控制模块对激光器进行光强、频率和发散角调制。

前述的系统中，所述的激光器包括2套，1套白天用激光器，1套黑夜用激光器，其中黑夜用激光器使用不可见光进行干扰，具有很好的隐蔽性。