[发明专利]一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法及系统

权利要求书

1.一种基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法，其特征在于：将摄像模块的相机拍摄目标摄像头，数据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；运动控制模块根据旋转参数，控制二向色镜旋转相应的角度，二向色镜改变激光器的激光光束的出射角度，使得激光光束与相机光轴一致，从而实现激光光束精确干扰目标摄像头；

数据处理模块计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，具体是：目标摄像头在相机视场所成的像与视场中心在水平方向的距离差值以x表示，在垂直方向的距离差值以y表示；目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值为ϕ=arctan(y/x)。

2.根据权利要求1所述的基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法，其特征在于：激光器在发射前进行调制，使激光器发出的激光光束经过光强、频率和发散角调制，提高干扰目标摄像头的角度和效果。

3.实现如权利要求1或2所述基于同轴光路结构的视频监控精确干扰方法的系统，其特征在于：该系统包括激光器、摄像模块、数据处理模块以及运动控制模块；

所述摄像模块，包括相机和二向色镜，相机用以寻找和拍摄目标摄像头，二向色镜设置在相机的前部，同时二向色镜位于激光器的发射方向上；

所述数据处理模块，用以计算目标摄像头所成的像与相机的视场中心的角度偏差值，并将其转换为摄像头模块的二向色镜的旋转参数；

运动控制模块，根据旋转参数控制二向色镜旋转相应的角度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述的激光器还包括激光控制模块，激光控制模块对激光器进行光强、频率和发散角调制。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述的激光器包括2套，1套白天用激光器，1套黑夜用激光器，其中黑夜用激光器使用不可见光进行干扰，具有很好的隐蔽性。