[发明专利]一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置

说明书

本发明公开了一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，包括焊接平台、焊枪、机器人、地轨和液压夹具，所述地轨上设有地轨固定件，所述地轨固定设于焊接平台上，所述地轨上设有地轨滑块部件，所述机器人上设有机器人插销位，所述机器人设于地轨滑块部件上，所述机器人上设有连接法兰，所述焊枪连接于连接法兰上，所述液压夹具设于焊接平台上；本发明属于焊接装置领域，具体是一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，采用的是一轨双机，由两个机器人同步进行焊接操作，提高了焊接效率，同时通过液压夹具固定，较现有技术的手动固定骨架的方式，提高了效率，且提高了固定的稳定性，并设置以20°的角度将骨架产品固定，提高了骨架的稳定性。

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，具体是指一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置。

背景技术

盖梁骨焊接作业中用于焊接的主要包括：机器人，地轨，地轨与机器人连接机构焊接平台以及夹具，机器人在地轨上移动，由两个机器人分别焊接骨架的两侧，由此完成骨架连接处的焊接。现有的骨架焊接技术存在以下缺点，在夹具固定过程中，需要人工将骨架产品用夹具固定在焊接平台上，这样不仅需要人力物力，还需要很多时间，效率太低；因为骨架为圆柱形钢精，现有夹具固定是一平面固定，很不稳定。现有的是一轨一机双工位工作，第一片骨架焊接完成后，清枪站对焊枪进行清枪，然后机器人开始对第二个工位的工件进行焊接，导致效率较低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，采用的是一轨双机，由两个机器人同步进行焊接操作，提高了焊接效率，同时通过液压夹具固定，较现有技术的手动固定骨架的方式，提高了效率，且提高了固定的稳定性，并设置以20°的角度将骨架产品固定，提高了骨架的稳定性。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，包括焊接平台、焊枪、机器人、地轨和液压夹具，所述地轨上设有地轨固定件，所述地轨固定设于焊接平台上，所述地轨上设有地轨滑块部件，所述机器人上设有机器人插销位，所述机器人设于地轨滑块部件上，所述机器人上设有连接法兰，所述焊枪连接于连接法兰上，所述液压夹具设于焊接平台上。

进一步地，所述液压夹具包括液压气缸、液压气缸固定板、气缸伸缩杆、固定板连接杆、固定板、骨架固定板和底座，所述底座设于焊接平台上，所述液压气缸固定板设于底座上，所述液压气缸设于液压气缸固定板上，所述气缸伸缩杆设于液压气缸上，所述底座上设有滑动槽，所述骨架固定板滑动设于滑动槽内，所述气缸伸缩杆通过固定板连接杆和骨架固定板连接，所述固定板设于底座上，所述固定板和骨架固定板之间形成夹持槽。

进一步地，所述地轨滑块部件、机器人及焊枪均设有两组。

进一步地，所述地轨上设有地轨滑块防撞器。

进一步地，所述地轨上设有线缆槽，所述线缆槽内设有控制线缆，所述控制线缆连接至机器人的控制箱。

进一步地，所述固定板和骨架固定板相对面设有20°倾斜角。

进一步地，所述机器人型号为KR-210-R2700-2-v00。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，采用的是一轨双机，由两个机器人同步进行焊接操作，提高了焊接效率，同时通过液压夹具固定，较现有技术的手动固定骨架的方式，提高了效率，且提高了固定的稳定性，并设置以20°的角度将骨架产品固定，提高了骨架的稳定性。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的侧视图；

图3为本方案的的液压夹具结构示意图。