[发明专利]一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置在审
| 申请号： | 202111232059.X | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113732584A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 何志豪;李明;赵真 | 申请（专利权）人： | 长沙鹏聚机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K101/24 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王小燕 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市望城经济*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双机 液压 骨架 焊接 装置 | ||
1.一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，其特征在于：包括焊接平台、焊枪、机器人、地轨和液压夹具，所述地轨上设有地轨固定件，所述地轨固定设于焊接平台上，所述地轨上设有地轨滑块部件，所述机器人上设有机器人插销位，所述机器人设于地轨滑块部件上，所述机器人上设有连接法兰，所述焊枪连接于连接法兰上，所述液压夹具设于焊接平台上。
2.根据权利要求1所述的一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，其特征在于：所述液压夹具包括液压气缸、液压气缸固定板、气缸伸缩杆、固定板连接杆、固定板、骨架固定板和底座，所述底座设于焊接平台上，所述液压气缸固定板设于底座上，所述液压气缸设于液压气缸固定板上，所述气缸伸缩杆设于液压气缸上，所述底座上设有滑动槽，所述骨架固定板滑动设于滑动槽内，所述气缸伸缩杆通过固定板连接杆和骨架固定板连接，所述固定板设于底座上，所述固定板和骨架固定板之间形成夹持槽。
3.根据权利要求2所述的一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，其特征在于：所述地轨滑块部件、机器人及焊枪均设有两组。
4.根据权利要求3所述的一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，其特征在于：所述地轨上设有地轨滑块防撞器。
5.根据权利要求4所述的一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，其特征在于：所述地轨上设有线缆槽，所述线缆槽内设有控制线缆，所述控制线缆连接至机器人的控制箱。
6.根据权利要求5所述的一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，其特征在于：所述固定板和骨架固定板相对面设有20°倾斜角。
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