[发明专利]一种高端装备制造的机电工程用机械手装置

说明书

本发明提供一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，包括主体，所述主体的上侧设置安装有外接部件，主体的下侧活动安装有夹持连杆组件，且主体的内部设置安装有驱动组件，驱动组件的下端固定连接有联动组件，且驱动组件的内壁上设置安装有稳定辅助组件。该高端装备制造的机电工程用机械手装置，随着活动杆不断的向上移动，同时利用活动件拉动活动连杆，通过活动连杆的轴端拉动夹持主杆，从而使得固定组件之间不断的进行收缩，再通过固定组件中的固定机构与物品相接触，从而将其牢牢固定住，使其固定牢靠，避免了在对物品进行作业的过程中出现松动掉落现象，而且该装置锁紧效果佳，结构简单，有很好的使用价值。

技术领域

本发明属于机电机械技术领域，尤其涉及一种高端装备制造的机电工程用机械手装置。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现如今，随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围，机械手逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件，目前市场上的机械手普遍存在结构复杂，不易于实施，并且传统的机械手在抓取时由于抓取的位置设置呈固定的，而适用抓取的普遍工作范围小，使用起来非常不方便，同时无法对其自身的抓力进行有效控制，进而影响到机械手的使用效果，故不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供高端装备制造的机电工程用机械手装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，由以下具体技术手段所达成：包括主体、外接部件、夹持连杆组件、固定部件、夹持主杆、驱动组件、固定基座、驱动机构、驱动伸缩杆、活动部件、安装杆、联动组件、联动杆、活动杆、活动件、活动连杆、稳定辅助组件、安装壳、稳定弹簧、稳定连杆、固定组件、固定夹持部件、固定机构、缓冲组件、缓冲杆、缓冲件、缓冲气垫。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，包括主体，所述主体的上侧设置安装有外接部件，主体的下侧活动安装有夹持连杆组件，且主体的内部设置安装有驱动组件，驱动组件的下端固定连接有联动组件，且驱动组件的内壁上设置安装有稳定辅助组件，稳定辅助组件相对的一端均与联动组件相活动连接，且夹持连杆组件的下端固定安装有固定组件，固定组件的内部设置安装有缓冲组件。

进一步的，所述夹持连杆组件包括固定部件，固定部件的下侧活动安装有夹持主杆，通过活动连杆的轴端拉动夹持主杆，从而使得固定组件之间不断的进行收缩。

进一步的，所述驱动组件包括固定基座，固定基座的内部设置安装有驱动机构，驱动机构的下侧活动安装有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆的下端下端固定安装有活动部件，且活动部件的左右两侧均活动安装有安装杆，且安装杆的上端与固定基座相固定连接。

进一步的，所述有联动组件包括联动杆，联动杆的下端固定安装有活动杆，活动杆的下端固定安装有活动件，且活动件的外侧均匀对称活动安装有活动连杆。

进一步的，所述稳定辅助组件包括安装壳，安装壳的内部设置安装有稳定弹簧，且稳定弹簧的轴端活动连接有稳定连杆，通过设置稳定弹簧与稳定连杆与联动杆相配合连接，进而有效的保证了联动杆运动时的稳定性。

进一步的，所述固定组件包括固定夹持部件，固定夹持部件的外侧设置安装有固定机构，通过固定组件中的固定机构与物品相接触，从而将其牢牢固定住，使其固定牢靠，避免了在对物品进行作业的过程中出现松动掉落现象。