[发明专利]一种高端装备制造的机电工程用机械手装置在审
| 申请号： | 202111232039.2 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113910281A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 齐鲁才 | 申请（专利权）人： | 徐州明安电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221700 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高端 装备 制造 机电工程 机械手 装置 | ||
1.一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上侧设置安装有外接部件(2)，主体(1)的下侧活动安装有夹持连杆组件(3)，且主体(1)的内部设置安装有驱动组件(4)，驱动组件(4)的下端固定连接有联动组件(5)，且驱动组件(4)的内壁上设置安装有稳定辅助组件(6)，稳定辅助组件(6)相对的一端均与联动组件(5)相活动连接，且夹持连杆组件(3)的下端固定安装有固定组件(7)，固定组件(7)的内部设置安装有缓冲组件(8)。
2.如权利要求1所述一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，其特征在于：所述夹持连杆组件(3)包括固定部件(31)，固定部件(31)的下侧活动安装有夹持主杆(32)。
3.如权利要求1所述一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定基座(41)，固定基座(41)的内部设置安装有驱动机构(42)，驱动机构(42)的下侧活动安装有驱动伸缩杆(43)，驱动伸缩杆(43)的下端下端固定安装有活动部件(44)，且活动部件(44)的左右两侧均活动安装有安装杆(45)，且安装杆(45)的上端与固定基座(41)相固定连接。
4.如权利要求1所述一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，其特征在于：所述有联动组件(5)包括联动杆(51)，联动杆(51)的下端固定安装有活动杆(52)，活动杆(52)的下端固定安装有活动件(53)，且活动件(53)的外侧均匀对称活动安装有活动连杆(54)。
5.如权利要求1所述一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，其特征在于：所述稳定辅助组件(6)包括安装壳(61)，安装壳(61)的内部设置安装有稳定弹簧(62)，且稳定弹簧(62)的轴端活动连接有稳定连杆(63)。
6.如权利要求1所述一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，其特征在于：所述固定组件(7)包括固定夹持部件(71)，固定夹持部件(71)的外侧设置安装有固定机构(72)。
7.如权利要求1所述一种高端装备制造的机电工程用机械手装置，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括缓冲杆(81)，缓冲杆(81)的右端固定安装有缓冲件(82)，且缓冲件(82)的正右方设置安装有缓冲气垫(83)，且缓冲气垫(83)与缓冲件(82)相配合安装。
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