[发明专利]一种锁具的检测系统在审
申请号: | 202111231904.1 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN113970429A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 赵红伟 | 申请(专利权)人: | 赵红伟 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 046600 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 系统 | ||
本发明属于锁具检测领域,尤其涉及一种锁具的检测系统,包括箱体,箱体箱内一侧靠近角落的位置垂直开有第一滑槽,第一滑槽内滑动设有钩取模块,箱体箱内靠近第一滑槽一侧的较短面上固设有机械手,箱体内底面远离机械手一侧固设有导向模块。能自定位锁体,测试锁钩抗拉强度测试钥匙匹配。
技术领域
本发明属于锁具检测领域,尤其涉及一种锁具的检测系统。
背景技术
挂锁,是锁具世界中最古老、最庞大的家族,可以说其它锁具都是从挂锁这门类中繁衍、派生而来的。挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗,即“锁梁”,使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具,现在生产中缺少一种可以自定位锁体,测试锁钩抗拉强度的设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种能自定位锁体,测试锁钩抗拉强度测试钥匙匹配的锁具的检测系统。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种锁具的检测系统,包括箱体,所述箱体箱内一侧靠近角落的位置垂直开有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有钩取模块,所述箱体箱内靠近第一滑槽一侧的较短面上固设有机械手,所述箱体内底面远离机械手一侧固设有导向模块。
优选地,所述第一滑槽下方的箱体上固设有钥匙存放槽,所述导向模块靠近机械手和远离机械手一侧各开有一条通槽,所述通槽内靠近机械手一侧设有第一推板,所述通槽内远离机械手一侧设有第二推板,所述第一推板上与机械手同一水平面远离机械手一侧上固设有弧形挡板,所述第一推板上与机械手同一水平面靠近机械手一侧上设有通过扭簧和第一推板相连的直挡板。
优选地,所述钥匙存放槽包括在第一滑槽内上下滑动的第一伸缩套,所述第一伸缩套内滑动设有钩取杆,所述钩取杆开口向上设有钩取槽,所述钩取槽内滑动设有滑块,所述滑块和钩取槽之间通过第一弹簧相连,所述钩取杆远离第一伸缩套一端设有钩取板,所述钩取板通过第一扭簧与钩取杆相连,所述钩取板靠近第一弹簧一侧固连有拨动板伸入滑块下方。
优选地,所述机械手包括固设于第一滑槽上的第二伸缩套,所述第二伸缩套内滑动设有第一机械臂,所述第一机械臂远离第二伸缩套一端连接于万向节上,万向节靠近钥匙存放槽一侧设有第三伸缩套,所述第三伸缩套内滑动设有第二机械臂,所述第二机械臂远离第三伸缩套一端固连有机械手支撑座,所述机械手支撑座靠近钥匙存放槽一面上设有距离感应器,所述机械手支撑座靠近第一滑槽一侧为固定板,所述固定板上设有触碰感应器,所述触碰感应器外侧设有转动支架转动连接于机械手支撑座上,所述机械手支撑座上开有第二滑槽,所述第二滑槽上滑动设有第四伸缩套,所述第四伸缩套内滑动设有转动台固定板,所述转动台固定板靠近触碰感应器一侧转动设有转动台。
优选地,所述上动力模块包括固设于箱体上的壳体,所述壳体上下侧各开有空腔,所述壳体上侧空腔上表面固设有第一液压缸,所述第一液压缸内水平滑动设有第一活塞和第二活塞,所述第一活塞上固连有第一推杆伸出第一液压缸通过转动件连接到第一推板上,所述第二活塞上固连有第二推杆伸出第一液压缸通过转动件连接到第二推板上,所述第一液压缸下侧腔体内上下滑动设有第三活塞,所述第三活塞下侧固连有第一螺杆伸出第一液压缸外,所述第一螺杆另一端外套有第一螺纹套,所述第一螺纹套另一端从第一电机接出,所述第一电机固设于壳体中部。
优选地,所述下动力模块包括固设于壳体下侧空腔下表面的第二液压缸,所述第二液压缸内水平滑动设有第四活塞和第五活塞,所述第四活塞上固连有第三推杆伸出第二液压缸通过转动件连接到第一推板上,所述第五活塞上固连有第四推杆伸出第二液压缸通过转动件连接到第二推板上,所述第二液压缸上侧腔体内上下滑动设有第六活塞,所述第六活塞上侧固连有第二螺杆伸出第二液压缸外,所述第二螺杆另一端外套有第二螺纹套,所述第二螺纹套另一端从第二电机接出,所述第二电机固设于壳体中部。
有益效果:
1.设备可自定位锁体位置,方便后续操作。
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