[发明专利]一种锁具的检测系统

权利要求书

1.一种锁具的检测系统,包括箱体(10),其特征在于，所述箱体(10)箱内一侧靠近角落的位置垂直开有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动设有钩取模块(17)，所述箱体(10)箱内靠近第一滑槽(11)一侧的较短面上固设有机械手(12)，所述箱体(10)内底面远离机械手(12)一侧固设有导向模块(14)，所述(14)内部上端设有上动力模块(15)，所述(14)内部下端设有上动力模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述第一滑槽(11)下方的箱体(10)上固设有钥匙存放槽(13)，所述导向模块(14)靠近机械手(12)和远离机械手(12)一侧各开有一条通槽，所述通槽内靠近机械手(12)一侧设有第一推板(48)，所述通槽内远离机械手(12)一侧设有第二推板(49)，所述第一推板(48)上与机械手(12)同一水平面远离机械手(12)一侧上固设有弧形挡板(50)，所述第一推板(48)上与机械手(12)同一水平面靠近机械手(12)一侧上设有通过扭簧(51)和第一推板(48)相连的直挡板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述钥匙存放槽(13)包括在第一滑槽(11)内上下滑动的第一伸缩套(18)，所述第一伸缩套(18)内滑动设有钩取杆(19)，所述钩取杆(19)开口向上设有钩取槽(20)，所述钩取槽(20)内滑动设有滑块(21)，所述滑块(21)和钩取槽(20)之间通过第一弹簧(22)相连，所述钩取杆(19)远离第一伸缩套(18)一端设有钩取板(25)，所述钩取板(25)通过第一扭簧(23)与钩取杆(19)相连，所述钩取板(25)靠近第一弹簧(22)一侧固连有拨动板(24)伸入滑块(21)下方。

4.根据权利要求3所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述机械手(12)包括固设于第一滑槽(11)上的第二伸缩套(26)，所述第二伸缩套(26)内滑动设有第一机械臂(27)，所述第一机械臂(27)远离第二伸缩套(26)一端连接于万向节(28)上，万向节(28)靠近钥匙存放槽(13)一侧设有第三伸缩套(29)，所述第三伸缩套(29)内滑动设有第二机械臂(30)，所述第二机械臂(30)远离第三伸缩套(29)一端固连有机械手支撑座(31)，所述机械手支撑座(31)靠近钥匙存放槽(13)一面上设有距离感应器(32)，所述机械手支撑座(31)靠近第一滑槽(11)一侧为固定板，所述固定板上设有触碰感应器(33)，所述触碰感应器(33)外侧设有转动支架(34)转动连接于机械手支撑座(31)上，所述机械手支撑座(31)上开有第二滑槽(35)，所述第二滑槽(35)上滑动设有第四伸缩套(36)，所述第四伸缩套(36)内滑动设有转动台固定板(37)，所述转动台固定板(37)靠近触碰感应器(33)一侧转动设有转动台(38)。

5.根据权利要求4所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述上动力模块(15)包括固设于箱体(10)上的壳体(62)，所述壳体(62)上下侧各开有空腔，所述壳体(62)上侧空腔上表面固设有第一液压缸(39)，所述第一液压缸(39)内水平滑动设有第一活塞(40)和第二活塞(41)，所述第一活塞(40)上固连有第一推杆(42)伸出第一液压缸(39)通过转动件连接到第一推板(48)上，所述第二活塞(41)上固连有第二推杆(43)伸出第一液压缸(39)通过转动件连接到第二推板(49)上，所述第一液压缸(39)下侧腔体内上下滑动设有第三活塞(44)，所述第三活塞(44)下侧固连有第一螺杆(45)伸出第一液压缸(39)外，所述第一螺杆(45)另一端外套有第一螺纹套(46)，所述第一螺纹套(46)另一端从第一电机(47)接出，所述第一电机(47)固设于壳体(62)中部。

6.根据权利要求5所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述下动力模块(16)包括固设于壳体(62)下侧空腔下表面的第二液压缸(53)，所述第二液压缸(53)内水平滑动设有第四活塞(54)和第五活塞(55)，所述第四活塞(54)上固连有第三推杆(56)伸出第二液压缸(53)通过转动件连接到第一推板(48)上，所述第五活塞(55)上固连有第四推杆(57)伸出第二液压缸(53)通过转动件连接到第二推板(49)上，所述第二液压缸(53)上侧腔体内上下滑动设有第六活塞(58)，所述第六活塞(58)上侧固连有第二螺杆(59)伸出第二液压缸(53)外，所述第二螺杆(59)另一端外套有第二螺纹套(60)，所述第二螺纹套(60)另一端从第二电机(61)接出，所述第二电机(61)固设于壳体(62)中部。