[发明专利]图像曝光成像方法及成像装置和可读存储介质

说明书

本发明涉及一种图像曝光成像方法、成像装置及可读存储介质，所述图像曝光成像方法包括：提供局部曝光模式；根据经确定的人机交互指令，执行局部曝光模式，以对所选中的目标感兴趣区域进行曝光处理，然后显示曝光处理后的所述目标感兴趣区域的图像；如此配置，使得用户获得一个良好的人机交互方式，提高手术效率，而且能够根据人机交互指令对感兴趣区域进行精准的曝光，为医生提供更加清晰、精准的视野，提高手术的精准性，减轻手术对患者的伤害。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种图像曝光成像方法、成像装置及可读存储介质。

背景技术

内窥镜经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时，将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。而图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。

由于人体内部空间狭小，光源条件受限，严重影响内窥镜系统成像质量。因此，曝光方式的优劣，对图像质量起着决定性作用。目前市面上的内窥镜系统常用曝光方式为普通的自动曝光，无人机交互方式，当医生感兴趣图像出现过曝或欠曝问题时，无法改变图像现状。具体地，常用内窥镜自动曝光算法，对图像进行全局曝光，在图像同时出现背光和向光区域时，影响医生对病患组织进一步观察判断，影响医生对感兴趣组织或器官进行进一步观察，降低手术精准性。

且现有内窥镜系统大多通过鼠标实现医生与图像之间的交互，比如数字变焦；该方式不仅操作步骤繁琐，降低医生的手术效率，增加医生的工作负担，也无法提高医生感兴趣组织或器官图像分辨率。此外，常用内窥镜数字变焦方法，往往需要主刀医生通过鼠标点击感兴趣区域，操作复杂，降低主刀医生手术效率。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种图像曝光成像方法、成像装置及可读存储介质，能够提供局部曝光模式，而且可通过人机交互来选择执行局部曝光模式，尤其能够对所选中的目标感兴趣区域进行局部曝光处理，避免目标感兴趣图像出现过曝或欠曝现象，使得探测到的图像更清晰，达到更好的图像效果，最终提升手术精准性和手术效率，并减轻手术对患者的伤害。

为实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供一种图像曝光成像方法，包括：

提供局部曝光模式；

根据经确定的人机交互指令，执行所述局部曝光模式，以对所选中的目标感兴趣区域进行曝光处理，然后显示曝光处理后的所述目标感兴趣区域的图像。

可选地，所述图像曝光成像方法还包括：

提供全局曝光模式，并根据经确定的人机交互指令，选择性执行所述全局曝光模式或所述局部曝光模式。

可选地，所述目标感兴趣区域是通过触摸屏而选定的，且所述人机交互指令为触摸所述触摸屏的手势指令和/或语音指令。

可选地，所述根据经确定的人机交互指令，选择性执行所述全局曝光模式或所述局部曝光模式，包括：

根据经确定的触摸所述触摸屏的手势指令，识别触摸所述触摸屏的触摸状态，并根据所述触摸状态确定执行所述局部曝光模式或所述全局曝光模式。

可选地，所述触摸状态包括第一触摸状态和第二触摸状态；

其中根据所述第一触摸状态确定执行所述局部曝光模式；以及，

根据所述第二触摸状态确定执行所述全局曝光模式。

可选地，所述图像曝光成像方法还包括：

根据经确定的曝光模式，选择性执行不同的图像亮度统计方法，以获取当前帧图像的亮度，并根据所述当前帧图像的亮度获取下一帧图像的曝光参数，所述曝光参数包括曝光增益和曝光时间。