[发明专利]图像曝光成像方法及成像装置和可读存储介质在审
| 申请号: | 202111230277.X | 申请日: | 2021-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN114025082A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 张莉;何超 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/243;A61B1/00;A61B1/045 |
| 代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 汪春艳 |
| 地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 曝光 成像 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像曝光成像方法,其特征在于,包括:
提供局部曝光模式;
根据经确定的人机交互指令,执行所述局部曝光模式,以对所选中的目标感兴趣区域进行曝光处理,然后显示曝光处理后的所述目标感兴趣区域的图像。
2.根据权利要求1所述的图像曝光成像方法,其特征在于,还包括:
提供全局曝光模式,并根据经确定的人机交互指令,选择性执行所述全局曝光模式或所述局部曝光模式。
3.根据权利要求2所述的图像曝光成像方法,其特征在于,所述目标感兴趣区域是通过触摸屏而选定的,且所述人机交互指令为触摸所述触摸屏的手势指令和/或语音指令。
4.根据权利要求3所述的图像曝光成像方法,其特征在于,所述根据经确定的人机交互指令,选择性执行所述全局曝光模式或所述局部曝光模式,包括:
根据经确定的触摸所述触摸屏的手势指令,识别触摸所述触摸屏的触摸状态,并根据所述触摸状态确定执行所述局部曝光模式或所述全局曝光模式。
5.根据权利要求4所述的图像曝光成像方法,其特征在于,所述触摸状态包括第一触摸状态和第二触摸状态;
其中根据所述第一触摸状态确定执行所述局部曝光模式;以及,
根据所述第二触摸状态确定执行所述全局曝光模式。
6.根据权利要求3所述的图像曝光成像方法,其特征在于,还包括:
根据经确定的曝光模式,选择性执行不同的图像亮度统计方法,以获取当前帧图像的亮度,并根据所述当前帧图像的亮度获取下一帧图像的曝光参数,所述曝光参数包括曝光增益和曝光时间。
7.根据权利要求6所述的图像曝光成像方法,其特征在于,根据经确定的所述全局曝光模式,选择执行第一种图像亮度统计方法;所述第一种图像亮度统计方法包括:
以当前图像的中心点为中心,确定整个图像为第一图像亮度统计区域,并将所述第一图像亮度统计区域中的RGB分量均值确定为当前帧图像的亮度。
8.根据权利要求6所述的图像曝光成像方法,其特征在于,根据经确定的所述局部曝光模式,选择执行第二种图像亮度统计方法;所述第二种图像亮度统计方法包括:
以触摸屏中当前图像的点击点为中心,确定第二图像亮度统计区域,并在所述第二图像亮度统计区域中进行前景提取,以获取前景区域权重表,并根据所述前景区域权重表获取当前帧图像的亮度。
9.根据权利要求6所述的图像曝光成像方法,其特征在于,根据经确定的所述局部曝光模式,选择执行第三种图像亮度统计方法;所述第三种图像亮度统计方法包括:
以当前图像的中心点为中心,确定第三图像亮度统计区域,并在所述第三图像亮度统计区域中进行前景提取,以获取前景区域权重表,并根据所述前景区域权重表获取当前帧图像的亮度。
10.根据权利要求1所述的图像曝光成像方法,其特征在于,实现所述局部曝光模式的步骤包括:
根据经确定的所述目标感兴趣区域以及亮度统计方式,获取当前帧图像的亮度值;
根据所述当前帧图像的亮度值、经确定的曝光公式以及预设目标亮度值,获取曝光量;
根据经确定的所述曝光量,获取下一帧图像的曝光参数,所述曝光参数包括曝光增益和曝光时间。
11.根据权利要求10所述的图像曝光成像方法,其特征在于,所述曝光公式为:
Qx=(1+Δc/cur)*gain0*exp_t0;
Δc=target-cur;
其中:Δc为预设目标亮度与当前帧图像的亮度差值;target为预设目标亮度值;cur为当前帧图像的亮度值;Qx为曝光量;gain0为前一帧图像的曝光增益;exp_t0为前一帧图像的曝光时间。
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