[发明专利]一种智能型跑偏检测装置、方法及可存储介质

权利要求书

1.一种智能型跑偏检测装置，其特征在于，包括跑偏检测传感器、信号转换器、控制主机；所述控制主机与所述信号转换器相连，所述信号转换器与所述跑偏检测传感器相连；

所述跑偏检测传感器，用于对输送带的跑偏状态进行检测，获取电位器信号并输出给所述信号转换器；

所述信号转换器，用于将所述电位器信号转换为电流信号，并通过RS485总线输出给所述控制主机；

所述控制主机，用于将所述电流信号转换为对应的立辊偏转角，根据所述立辊偏转角向控制系统发出信号，对输送带的运行状态进行干预。

2.根据权利要求1所述的一种智能型跑偏检测装置，其特征在于，所述跑偏检测传感器安装于输送带两侧，包括跑偏辊、联动扳手、传动轴、轴承、扭力弹簧、电位计、盒体及盒盖，所述跑偏辊安装于所述盒体外部；所述联动扳手的一端与所述跑偏辊相连，另一端与所述传动轴之间垂直连接；所述联动扳手与所述盒体之间设置有扭力弹簧，所述传动轴与所述盒体之间安装有轴承；所述电位计安装于所述盒体内部，所述传动轴与所述电位计相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能型跑偏检测装置，其特征在于，所述电位计用于对输送带的跑偏状态进行检测，输出信号为电阻值。

4.根据权利要求3所述的一种智能型跑偏检测装置，其特征在于，所述信号转换器将电阻值转换为电流信号，并设置阈值电流；

所述信号转换器持续输出的信号为阈值电流时，输送带未发生跑偏，用于在线自检；

所述信号转换器的输出信号大于阈值电流时，输送带发生跑偏并与所述跑偏辊接触。

5.根据权利要求1所述的一种智能型跑偏检测装置，其特征在于，所述信号转换器配置独立的RS485通讯地址，并为每台跑偏检测传感器的数据配置独立的寄存器地址；所述控制主机通过寄存器读取指令，采集相应的传感器数据。

6.根据权利要求1所述的一种智能型跑偏检测装置，其特征在于，所述控制主机内置ARM处理器，根据所述立辊偏转角生成对应的报警信息，通过RS-485接口或以太网接口将传感器状态信息及报警信息输出至控制系统。

7.根据权利要求1所述的一种智能型跑偏检测装置，其特征在于，所述控制主机设置第一阈值角度和第二阈值角度，所述第一阈值角度小于第二阈值角度；

当输出的立辊偏转角小于第一阈值角度时，所述控制主机向控制系统发出预警信号，用于提前对输送带运送状态进行干预；

当输出的立辊偏转角处于第一阈值角度与第二阈值角度之间时，所述控制主机向控制系统发出报警信号，输送带不停机；

当输出的立辊偏转角超过第二阈值角度时，所述控制主机向控制系统发出停机信号，输送带立即停机。

8.一种智能型跑偏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对输送带的跑偏状态进行检测，获取电位器信号；

将所述电位器信号转换为电流信号；

将所述电流信号转换为对应的立辊偏转角，根据所述立辊偏转角向控制系统发出信号，对输送带的运行状态进行干预。

9.根据权利要求8所述的一种智能型跑偏检测方法，其特征在于，对输送带的运行状态进行干预，具体包括以下步骤：

设置第一阈值角度和第二阈值角度，所述第一阈值角度小于第二阈值角度；

当输出的立辊偏转角小于第一阈值角度时，向控制系统发出预警信号，用于提前对输送带运送状态进行干预；

当输出的立辊偏转角处于第一阈值角度与第二阈值角度之间时，向控制系统发出报警信号，输送带不停机；

当输出的立辊偏转角超过第二阈值角度时，向控制系统发出停机信号，输送带立即停机。

10.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-9所述智能型跑偏检测方法的步骤。