[发明专利]基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法

说明书

本发明公开了一种基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法，首先，构建车辆速度异常检测预警系统，包括检测模块和提示模块；检测模块包括视频检测模块、车数判断模块、车道判断模块、速度判断模块、车牌检测模块、信号发射模块；提示模块包括信号接收模块、第一预警模块和第二预警模块；然后基于构建的车辆速度异常检测预警系统，获取车辆速度异常行为，判断车辆行驶状态；最后发送车辆预警信息。本发明通过对车辆视频检测得出相关车辆速度、车辆行驶车道等信息判断车辆速度是否异常；在异常的情况下通过短信等第一次预警、软件推送，语音播报等第二次预警提醒驾驶员以正常车速行驶，从而提高道路通行能力与道路安全指数。

技术领域

本发明属于交通领域中的车辆速度异常检测，具体涉及一种基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法。

背景技术

在现有交通环境中，道路上行驶的车辆往往存在较大的速度差，车辆与车辆之间不能达到一个协调的驾驶空间，车辆异常速度现象严重。例如：一条车道上以正常车速行驶的车辆会因为前方车辆的低速行驶而被影响，被影响车辆会做出额外变速与变道行为；一些占用超车道慢速行驶的车辆导致其他正常行驶的车辆无法在超车道进行超车，从而间接会引发其他车辆在非超车道上超车导致的违法行为。

上述情况不同程度的造成了路段整体车辆速度下降，导致车道没有充分发挥提高道路通行能力的效果，路段无法达到其最大通行能力，同时造成额外的汽车污染物排放，对环境造成破坏。

由于当前的交通法规中对于低速车辆没有明确的规定，同时限制条件较少，并且在一部分驾驶员意识中低速行驶的车辆较为安全，导致车辆低速行驶的现象频繁发生，却一直无法解决。该类低速车辆不仅浪费了大量道路通行空间；增加其他车辆行驶难度，并且提高了道路车辆发生追尾、刮擦事故的可能性，造成不必要的资源浪费。

发明内容

发明目的：针对现有技术中的不足之处，本发明提出一种基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法，以解决目前现有技术中无法对速度异常车辆及时预警的问题。

技术方案：本发明提出一种基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法，具体包括以下步骤：

(1)构建车辆速度异常检测预警系统；所述系统包括检测模块和提示模块；所述检测模块包括视频检测模块、车数判断模块、车道判断模块、速度判断模块、车牌检测模块、信号发射模块；所述提示模块包括信号接收模块、第一预警模块和第二预警模块；

(2)基于步骤(1)构建的车辆速度异常检测预警系统，获取车辆速度异常行为，判断车辆行驶状态；

(3)发送车辆预警信息。

进一步地，步骤(2)所述获取车辆速度异常行为实现过程如下：

(2.1)设置各车道汽车速度范围C_i，预设单位时间T，预设单位时间最大汽车通过数量S；

(2.2)视频检测模块分析所拍视频信息，得出汽车所在车道序列i、汽车速度v及单位时间内视频汽车数量s；

(2.3)车数判断模块判断车辆单位时间T内视频汽车数量s是否在预设值最大汽车通过量S内；

(2.4)若判断为否，终结操作；若判断为是，进行下一步操作；

(2.5)若判断车辆数在预设值内，则启动车道判断模块，获取车辆所在车道序列i，启动速度判断模块；

(2.6)速度判断模块判断车辆速度是否在所在车道i的正常速度范围C_i内；

(2.7)若判断车辆速度v不在范围C_i，则车牌检测模块检测车牌信息，发送速度异常信号至车牌拥有人。