[发明专利]基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法

权利要求书

1.一种基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：构建车辆速度异常检测预警系统；所述系统包括检测模块和提示模块；所述检测模块包括视频检测模块、车数判断模块、车道判断模块、速度判断模块、车牌检测模块、信号发射模块；所述提示模块包括信号接收模块、第一预警模块和第二预警模块；所述视频检测模块包括速度计算模块、计数模块、车道定位模块及车牌识别模块；所述速度计算模块检测车辆当前时速；所述计数模块统计单位时间内视频内汽车数；所述车道定位模块检测车辆所在车道，所述车牌识别模块识别车牌信息；所述视频检测模块将单位时间内视频内汽车数s、车辆所在车道序列i，车辆速度信息v依次发送至车数判断模块，车道判断模块，速度判断模块，判断是否并发送速度异常信号至终端，其中，判断条件为0-1逻辑判断；

步骤2：基于步骤1构建的车辆速度异常检测预警系统，获取车辆速度异常行为，判断车辆行驶状态；

步骤3：发送车辆预警信息；

步骤2所述获取车辆速度异常行为实现过程如下：

步骤2.1：设置各车道汽车速度范围C_i，预设单位时间T，预设单位时间最大汽车通过数量S；

步骤2.2：视频检测模块分析所拍视频信息，得出汽车所在车道序列i、汽车速度v及单位时间内视频汽车数量s；

步骤2.3：车数判断模块判断车辆单位时间T内视频汽车数量s是否在预设值最大汽车通过量S内；

步骤2.4：若判断为否，终结操作；若判断为是，进行下一步操作；

步骤2.5：若判断车辆数在预设值内，则启动车道判断模块，获取车辆所在车道序列i，启动速度判断模块；

步骤2.6：速度判断模块判断车辆速度是否在所在车道i的正常速度范围C_i内；

步骤2.7：若判断车辆速度v不在范围C_i，则车牌检测模块检测车牌信息，发送速度异常信号至车牌拥有人；

步骤2所述判断车辆行驶状态判断过程如下：

其中，logic代表判断语句，S代表预设单位时间最大汽车通过数量，车辆单位时间内视频汽车数量s；

若判断语句logic为0，则不发送信号车道判断模块b；

若判断语句logic为1，则判断语句由车辆数正常导致，发送信号至车道判断模块b；

所述步骤3包括以下步骤：

步骤3.1：信号接收模块接收信息，发送信号值第一预警模块；

步骤3.2：第一预警模块发送第一次预警至用户，发送预警信息至第二预警模块；

步骤3.3：第二预警模块发送第二次预警信息至用户。

2.根据权利要求1所述的基于视频检测的车辆速度异常检测及车辆速度异常预警方法，其特征在于，步骤2.2汽车速度检测实现过程如下：

其中，x表示车辆实际行驶距离，a表示车辆行驶像素距离，h表示摄像头实际高度，b表示摄像头可侦测的像素长度，表示摄像头可探测最小角度，可侦测的最远角，θ表示摄像头可探测范围最大角，可侦测的最近角。