[发明专利]一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置

说明书

本发明公开一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，包括固定基座和自由活动的活动基座，所述固定基座上设置有下调节剪切卡块，所述活动基座上设置有上调节剪切卡块，所述固定基座上设置有用于保持所述上调节剪切卡块和下调节剪切卡块倾斜角度一致且不影响所述活动基座进行空间活动的平行机械结构组件，能实现上下剪切卡块角度调节的同步、统一且平行，保证上下角度一致，调节方便，减少操作难度，同时，由于上调节剪切卡块在剪切过程为平面自由活动，因此，本发明的结构在此基础上还能保证上下剪切卡块的角度一致。

技术领域

本发明涉及煤柱变角剪切处理领域，特别涉及一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置。

背景技术

煤柱变角剪切处理，变角切割常运用于岩石变角剪切矿开采，对煤柱采用变角剪切进行切割处理，现有的上剪切卡块和下剪切卡块需要手动逐一进行角度调节，而且需要保证上下两个角度一致，调节不便，准确度不高，现在需要解决的是在上剪切卡块平面活动的过程中，能通过机械结构使下剪切卡块和上剪切卡块的角度依然处于平行。

故此，现有的煤柱变角剪切处理需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，能实现上下变角角度同步调节，且能在上剪切卡块平面坐标内自由活动过程中保持上下角度一致且同步。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，包括固定基座和自由活动的活动基座，所述固定基座上设置有下调节剪切卡块，所述活动基座上设置有上调节剪切卡块，所述固定基座上设置有用于保持所述上调节剪切卡块和下调节剪切卡块倾斜角度一致且不影响所述活动基座进行空间活动的平行机械结构组件。

进一步地，所述下调节剪切卡块包括设置于所述固定基座上的下环形槽，所述下环形槽内转动卡设有下剪切卡块。

进一步地，所述上调节剪切卡块包括设置于所述活动基座上的上环形槽，所述上环形槽内转动卡设有上剪切卡块。

进一步地，所述平行机械结构组件包括设置于所述固定基座一侧的固定竖向导轨，所述固定竖向导轨一侧和所述固定竖向导轨相互垂直设置有横向固定导轨，所述横向固定导轨上设置有横向活动块，所述横向活动块上设置有活动竖向导轨；

所述下剪切卡块侧壁设置有第一平行滑块，所述上剪切卡块侧壁设置有第二平行滑块，所述第一平行滑块和所述第二平行滑块相互平行设置；

所述固定竖向导轨上间隔设置有两个第一滑块，所述第一滑块上设置有纵向铰接轴体，所述纵向铰接轴体上铰接有平行杆，所述平行杆内设置有平行直槽，所述第一平行滑块安装于上方所述平行直槽内活动，所述第二平行滑块安装于下方所述平行直槽内活动；

所述活动竖向导轨上设置有两个第二滑块，所述第二滑块上设置有铰接轴，所述平行杆向外侧延伸设置有铰接杆，所述铰接杆外端设置有铰接于对应一个所述铰接轴外的铰接孔。

进一步地，所述下环形槽外壁设置有第一角度刻度；所述上环形槽外壁设置有第二角度刻度。

进一步地，所述活动基座上连接有可控制所述活动基座朝所述固定基座方向进给切割的液压进给机械手。

进一步地，所述上剪切卡块和所述下剪切卡块上各设置有直角卡设口。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有煤柱变角剪切处理过程中存在的不足，通过本发明的结构设置，具备以下的优点，能实现上下剪切卡块角度调节的同步、统一且平行，保证上下角度一致，调节方便，减少操作难度，同时，由于上调节剪切卡块在剪切过程为平面自由活动，因此，本发明的结构在此基础上还能保证上下剪切卡块的角度一致，同步调节，且结构简单，使用方便。

附图说明