[发明专利]一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置

权利要求书

1.一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，包括固定基座(1)和自由活动的活动基座(2)，所述固定基座(1)上设置有下调节剪切卡块(3)，所述活动基座(2)上设置有上调节剪切卡块(4)，其特征在于：所述固定基座(1)上设置有用于保持所述上调节剪切卡块(4)和下调节剪切卡块(3)倾斜角度一致且不影响所述活动基座(2)进行空间活动的平行机械结构组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述下调节剪切卡块(3)包括设置于所述固定基座(1)上的下环形槽(301)，所述下环形槽(301)内转动卡设有下剪切卡块(302)。

3.根据权利要求2所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述上调节剪切卡块(4)包括设置于所述活动基座(2)上的上环形槽(401)，所述上环形槽(401)内转动卡设有上剪切卡块(402)。

4.根据权利要求3所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述平行机械结构组件(5)包括设置于所述固定基座(1)一侧的固定竖向导轨(501)，所述固定竖向导轨(501)一侧和所述固定竖向导轨(501)相互垂直设置有横向固定导轨(502)，所述横向固定导轨(502)上设置有横向活动块(503)，所述横向活动块(503)上设置有活动竖向导轨(5020)；

所述下剪切卡块(302)侧壁设置有第一平行滑块(504)，所述上剪切卡块(402)侧壁设置有第二平行滑块(505)，所述第一平行滑块(504)和所述第二平行滑块(505)相互平行设置；

所述固定竖向导轨(501)上间隔设置有两个第一滑块(506)，所述第一滑块(506)上设置有纵向铰接轴体(507)，所述纵向铰接轴体(507)上铰接有平行杆(508)，所述平行杆(508)内设置有平行直槽(509)，所述第一平行滑块(504)安装于上方所述平行直槽(509)内活动，所述第二平行滑块(505)安装于下方所述平行直槽(509)内活动；

所述活动竖向导轨(5020)上讲个设置有两个第二滑块(510)，所述第二滑块(510)上设置有铰接轴(5011)，所述平行杆(508)向外侧延伸设置有铰接杆(5012)，所述铰接杆(5012)外端设置有铰接于对应一个所述铰接轴(5011)外的铰接孔(5013)。

5.根据权利要求4所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述下环形槽(301)外壁设置有第一角度刻度；所述上环形槽(401)外壁设置有第二角度刻度。

6.根据权利要求5所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述活动基座(2)上连接有可控制所述活动基座(2)朝所述固定基座(1)方向进给切割的液压进给机械手。

7.根据权利要求6所述的一种设有同步自适应切割垫块的煤层变角剪切装置，其特征在于：所述上剪切卡块(402)和所述下剪切卡块(302)上各设置有直角卡设口。