[发明专利]一种去除鞋垫凸点的方法及装置

说明书

本发明提供的一种去除鞋垫凸点的方法及装置，通过获取待加工鞋垫的三维数据，并进行提取得到疑似点的坐标；判断疑似点在预设半径内的点连接的斜率是否超过预设值，若是，则判断该点为凸点并得到凸点区域三维坐标；将所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系后进行凸点去除，实现了鞋垫表面凸点去除的自动化，加快了生产效率和生产质量。

技术领域

本发明涉及鞋垫加工技术领域，特别涉及一种去除鞋垫凸点的方法及装置。

背景技术

在爆米花鞋垫的生产当中需要留大量有排气孔，所以鞋垫表面会有大量凸点，如果不做处理穿在脚上会产生不适感。以往的方式是人工使用专门的剪刀对每个凸点区域进行修剪，效率很低，质量参差不齐。

线结构光三维相机是较为先进的非接触式三维传感器，主要的原理为三角测量法，这种三维相机可以测量视野内激光平面上的物体的X和Z方向上的二维数据，再加上扫描方向上的Y轴数据就可以得到物体完整的三维数据。

光学三维激光加工设备是可以在一定的三维立体空间实现激光加工的设备，对于工作范围内给定的三维点，设备可以将激光聚焦到该位置进行加工。

因此，需要一种去除鞋垫凸点的方法及装置，能够实现鞋垫表面凸点去除的自动化，加快生产效率和生产质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种去除鞋垫凸点的方法及装置，能够实现鞋垫表面凸点去除的自动化，加快生产效率和生产质量。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：

一种去除鞋垫凸点的方法，包括步骤：

S1、获取待加工鞋垫的三维数据，并进行提取得到疑似点的坐标；

S2、判断疑似点在预设半径内的点连接的斜率是否超过预设值，若是，则判断该点为凸点并得到凸点区域三维坐标；

S3、将所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系后进行凸点去除。

为了达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：

一种去除鞋垫凸点的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

S1、获取待加工鞋垫的三维数据，并进行提取得到疑似点的坐标；

S2、判断疑似点在预设半径内的点连接的斜率是否超过预设值，若是，则判断该点为凸点并得到凸点区域三维坐标；

S3、将所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系后进行凸点去除。

(三)有益效果

本发明的有益效果在于：通过获取待加工鞋垫的三维数据，并进行提取得到疑似点的坐标；判断疑似点在预设半径内的点连接的斜率是否超过预设值，若是，则判断该点为凸点并得到凸点区域三维坐标；将所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系后进行凸点去除，实现了鞋垫表面凸点去除的自动化，加快了生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本发明实施例的去除鞋垫凸点的方法流程图；

图2为本发明实施例的去除鞋垫凸点的装置的整体结构示意图。

【附图标记说明】

1：去除鞋垫凸点的装置；

2：存储器；

3：处理器。

具体实施方式