[发明专利]一种去除鞋垫凸点的方法及装置在审
| 申请号： | 202111225490.1 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113927178A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;黄全杰;苏鸿波;陈达伟;元波 | 申请（专利权）人： | 泉州冰点科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/402;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 蔡晓敏 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区北*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 去除 鞋垫 方法 装置 | ||
1.一种去除鞋垫凸点的方法，其特征在于，包括步骤：
S1、获取待加工鞋垫的三维数据，并进行提取得到疑似点的坐标；
S2、判断疑似点在预设半径内的点连接的斜率是否超过预设值，若是，则判断该点为凸点并得到凸点区域三维坐标；
S3、将所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系后进行凸点去除。
2.根据权利要求1所述的去除鞋垫凸点的方法，其特征在于，步骤S1具体为：
S11、通过线结构三维相机对待加工鞋垫进行扫描，在扫描过程中间隔获取若干帧数据；
S12、分别对每帧数据进行提取，得到所有疑似点的坐标。
3.根据权利要求1所述的去除鞋垫凸点的方法，其特征在于，步骤S3具体为：
S31、计算所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系下的变换矩阵；
S32、根据所述变换矩阵对所述凸点区域三维坐标进行变换后进行凸点去除。
4.一种去除鞋垫凸点的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
S1、获取待加工鞋垫的三维数据，并进行提取得到疑似点的坐标；
S2、判断疑似点在预设半径内的点连接的斜率是否超过预设值，若是，则判断该点为凸点并得到凸点区域三维坐标；
S3、将所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系后进行凸点去除。
5.根据权利要求4所述的去除鞋垫凸点的装置，其特征在于，步骤S1具体为：
S11、通过线结构三维相机对待加工鞋垫进行扫描，在扫描过程中间隔获取若干帧数据；
S12、分别对每帧数据进行提取，得到所有疑似点的坐标。
6.根据权利要求4所述的去除鞋垫凸点的装置，其特征在于，步骤S3具体为：
S31、计算所述凸点区域三维坐标变换到加工基准平面坐标系下的变换矩阵；
S32、根据所述变换矩阵对所述凸点区域三维坐标进行变换后进行凸点去除。
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