[发明专利]用于运行园艺用具的方法和园艺用具

说明书

用于运行园艺用具的方法和园艺用具。本发明涉及用于运行园艺用具的方法，园艺用具具有行驶驱动系统，其具有离合器、电动机驱动系统和用户可触发的信号装置，离合器构成为通过正向旋转自动接合以推动园艺用具并通过反向旋转自动分离以使园艺用具空转，电动机驱动系统构成为正向旋转和反向旋转离合器，该方法具有步骤：a）以用户触发的方式通过改变信号装置的信号状态在惰转和/或制动运行模式中运行电动机驱动系统以降低电动机转速，b）检测由电动机驱动系统引起的反电动势或基于反电动势的变量是否满足停止标准，和c）若满足停止标准，则在反向旋转运行模式中运行电动机驱动系统以反向旋转电动机驱动系统以便分离离合器以使园艺用具空转。

技术领域

本发明涉及用于运行园艺用具的方法和园艺用具。

发明内容

作为任务本发明基于提供一种用于运行园艺用具的方法和一种园艺用具，其分别具有改进的特性，尤其能够实现园艺用具的高度的用户友好性和/或长的使用寿命。

本发明通过提供具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求15的特征的园艺用具来解决所述任务。本发明的有利的改进方案和/或设计方案在从属权利要求中予以描述。

根据本发明的尤其自动的方法被构成或被配置或被设计为尤其自动地运行（尤其电气）园艺用具。园艺用具包括或具有（尤其电气）行驶驱动系统。行驶驱动系统包括或具有离合器、电动机驱动系统和用户可触发的（尤其电气）信号装置，尤其用于推动或推进园艺用具。离合器被构成或被配置为尤其仅通过正向旋转尤其离合器的一部分，自动地或独立地接合以推动园艺用具，并且通过离合器的尤其一部分、尤其该部分的尤其与正向旋转相对的或相反的反向旋转，自动地或独立地分离或松开，以使园艺用具空转。电动机驱动系统构成或配置为正向旋转离合器，尤其接合离合器以推动园艺用具，以及反向旋转离合器、尤其离合器的一部分，尤其分离离合器以使园艺用具空转。该方法包括或具有以下步骤：a）以用户触发的方式通过改变信号装置的尤其可变的和/或电气的信号状态、尤其信号状态、尤其行驶信号状态的值，在惰转（Auslauf）和/或制动运行模式中运行、尤其自动运行电动机驱动系统，用于降低正向旋转的电动机驱动系统的电动机转速、尤其电动机转速的值，尤其用于达到正向旋转的电动机驱动系统的停止。b）检测、尤其自动检测、或探测或测量、尤其监控：由尤其已惰转和/或正惰转的电动机驱动系统引起的反电动势、尤其该反电动势的值或基于该反电动势的变量、尤其所述变量的值是否满足停止标准，或尤其不满足停止标准。停止标准表征尤其过去和/或现在和/或未来达到电动机驱动系统的停止。c）若或如果满足停止标准，在反向旋转运行模式中运行、尤其自动运行电动机驱动系统，以反向旋转尤其停止的电动机驱动系统，用于离合器分离以使园艺用具空转。

这、尤其行驶驱动系统能够实现，园艺用具的用户不需要移动该园艺用具。这因此能够实现高度的用户友好性。附加地或替代地，这、尤其步骤b）能够实现保证执行步骤c）或在反向旋转运行模式中运行电动机驱动系统，尤其若或如果尤其由于步骤a）的执行或电动机驱动系统在惰转和/或制动运行模式中的运行，电动机转速低，尤其电动机驱动系统停止，才执行步骤c）或在反向旋转运行模式中运行电动机驱动系统。因此，这能够实现将行驶驱动系统、尤其离合器上的尤其机械负荷保持为低的或甚至完全避免该负荷。这因此能够实现行驶驱动系统、尤其离合器并且因此园艺用具的长的使用寿命。进一步附加地或替代地，这、尤其该方法能够实现，尤其在没有用户的尤其大的帮助的情况下，园艺用具的空转。这、尤其空转因此能够实现，用户可以在需要时，诸如在车库中，简单地操纵园艺用具，尤其将园艺用具向后拉。这因此能够实现高度的用户友好性。

尤其，园艺用具可以是园艺加工用具。附加地或替代地，园艺用具可以是手动引导的和/或地面引导的。进一步附加地或替代地，园艺用具可以具有或有最大100公斤（kg）、尤其最大50kg、尤其最大20kg和/或最小5kg、尤其最小10kg的质量。

离合器可以具有、尤其是形状配合的（formschlüssig）离合器。附加地或替代地，离合器可以构成为在没有尤其借助电动机驱动系统正向旋转的情况下保持分离。

自动或自动地可以意味着尤其直接地与用户无关。