[发明专利]用于运行园艺用具的方法和园艺用具

权利要求书

1.一种用于运行园艺用具（1）的方法，

- 其中所述园艺用具（1）具有行驶驱动系统（2），

- 其中所述行驶驱动系统（2）具有离合器（3）、电动机驱动系统（4）和用户可触发的信号装置（5），

- 其中所述离合器（3）构成为通过正向旋转自动接合以推动所述园艺用具（1）并且通过反向旋转自动分离以使所述园艺用具（1）空转，以及

- 其中所述电动机驱动系统（4）构成为正向旋转和反向旋转所述离合器（3），以及

- 其中所述方法具有如下步骤：

a）以用户触发的方式通过改变所述信号装置（5）的信号状态（S5），在惰转和/或制动运行模式（LBM）中运行所述电动机驱动系统（4）以降低正向旋转的电动机驱动系统（4）的电动机转速（n4），

b）检测由所述电动机驱动系统（4）引起的反电动势（BEMF）或基于所述反电动势的变量是否满足停止标准（SK），其中所述停止标准（SK）表征达到所述电动机驱动系统（4）的停止，和

c）若满足所述停止标准（SK），则在反向旋转运行模式（RM）中运行所述电动机驱动系统（4）以反向旋转所述电动机驱动系统（4），以便分离所述离合器（3），以使所述园艺用具（1）空转。

2.根据权利要求1所述的方法，

-其中所述园艺设备（1）是割草机（1’）。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

- 其中所述离合器（3）具有至少一个爪形离合器（6），其中所述爪形离合器（6）构成为通过反向旋转自动分离，和/或

- 其中所述离合器（3）具有至少一个斜面操作机构（7），其中所述斜面操作机构（7）构成为尤其反向旋转所述爪形离合器（6），并且通过正向旋转自动接合尤其所述爪形离合器（6）。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

- 其中所述电动机驱动系统（4）具有直流电动机（17），尤其永磁直流电动机（17'），其中所述直流电动机（17）构成为正向旋转和反向旋转所述离合器（3）。

5.根据上述权利要求中任一项、尤其根据权利要求4所述的方法，

其中所述电动机驱动系统（4）具有桥式电路（8）、尤其全桥电路（8'）、尤其四象限调节器（8''），用于在至少所述惰转和/或制动运行模式（LBM）和反向旋转运行模式（RM）中运行所述电动机驱动系统（4），所述电动机驱动系统尤其具有所述直流电动机（17）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

- 其中在所述步骤a）中，所述制动运行模式（BM）是短路制动运行模式（KBM），和/或

- 其中在时间上在所述步骤a）之后执行所述步骤b）。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

- 其中在预给定的持续时间（ZD）内，尤其与在时间上在所述步骤a）之前的最后的电动机转速（n4）或对应于所述最后的电动机转速的最后的变量有关地执行所述步骤a）。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

- 其中所述步骤b）具有：在所述惰转运行模式（LM）中运行所述电动机驱动系统（4）。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

- 其中所述停止标准（SK）是所述反电动势（BEMF）或基于所述反电动势的变量等于或小于停止上限值（SO）。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

- 其中所述方法尤其在时间上在所述步骤a）之前具有以下步骤：以用户触发的方式通过所述信号装置（5）的信号状态（S5）的另外的变化，在正向旋转运行模式（VM）中运行所述电动机驱动系统（4），以正向旋转所述电动机驱动系统（4），尤其以提高所述电动机驱动系统（4）的电动机转速（n4），尤其以便接合所述离合器（3），并且以便推动所述园艺用具（1）。