[发明专利]一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法

说明书

本发明公开了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，涉及无人机技术领域，具体为一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，包括基座、测量无人机本体，所述基座的左右两侧均开设有第一套接槽，所述第一套接槽的内腔滑动连接有第一安装板，所述基座的左右两侧开设有位于第一套接槽上方的第三套接槽，所述第三套接槽的内腔滑动连接有移动板，所述基座的前后两侧开设有第二套接槽。通过第二电机、第二主锥齿轮、第二副锥齿轮、第二双向丝杆、移动板、支撑板、支撑弹簧的配合使用，当测量无人机本体拍摄完成后，需要返航落地时，进而可以增加平台面积，保证测量无人机本体在返航降落时可以降落在平台上。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法。

背景技术

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等)，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。航空摄影测量用无人机就是用来进行航空摄影测量的飞行器之一。

现有的航空摄影测量用无人机平台在使用时，平台仅为一块可以移动的支撑板，在户外为无人机的降落提供支撑面，而无人机在测量摄影时非常耗电，而户外无法供电，这就导致无人机的工作效率下降，同时现有的无人机平台面积有限，为了方便携带一般面积较小，使无人机降落时难度较大，因此我们提出了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种航空摄影测量用无人机平台，包括基座、测量无人机本体，所述基座的左右两侧均开设有第一套接槽，所述第一套接槽的内腔滑动连接有第一安装板，所述基座的左右两侧开设有位于第一套接槽上方的第三套接槽，所述第三套接槽的内腔滑动连接有移动板，所述基座的前后两侧开设有第二套接槽，所述第二套接槽的位置低于第一套接槽的位置，所述第二套接槽的内腔滑动连接有第二安装板，所述基座内部转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第一安装板的内部，所述第一双向丝杆的中部固定套接有主蜗杆，所述第一双向丝杆的表面且位于主蜗杆的一侧安装有第一副锥齿轮，所述基座的内部转动连接有第三双向丝杆，所述第三双向丝杆位于第一双向丝杆的下方，所述第三双向丝杆的中部固定连接有主涡轮，所述主涡轮与主蜗杆相啮合，所述第三双向丝杆螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第二安装板的内部，所述基座的内部且位于第一双向丝杆的上方转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个移动板的内部，所述基座的内部设置有锂电池，所述基座的顶部开设有充电装置收纳槽，所述移动板的内腔卡接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑弹簧，且支撑弹簧与移动板固定连接，所述测量无人机本体位于基座的表面上，所述测量无人机本体的底部安装有无线充电接收模块，所述无线充电接收模块的底部设置有无线充电模块，所述无线充电模块的侧面固定连接有保护框，所述保护框的两侧均开设有定位槽。

可选的，所述第二安装板以及第一安装板的表面分别固定安装有太阳能板，所述太阳能板与锂电池电性连接。

可选的，所述基座的底部固定连接有支撑座，所述基座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第二主锥齿轮，所述第二主锥齿轮与第二副锥齿轮相啮合，所述基座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第一主锥齿轮，所述第一主锥齿轮与第一副锥齿轮相啮合，所述基座的内部且位于充电装置收纳槽的下方开设有电路收纳槽。