[发明专利]一种航空摄影测量用无人机平台及摄影方法

权利要求书

1.一种航空摄影测量用无人机平台，包括基座(1)、测量无人机本体(2)，其特征在于：所述基座(1)的左右两侧均开设有第一套接槽(27)，所述第一套接槽(27)的内腔滑动连接有第一安装板(26)，所述基座(1)的左右两侧开设有位于第一套接槽(27)上方的第三套接槽(24)，所述第三套接槽(24)的内腔滑动连接有移动板(16)，所述基座(1)的前后两侧开设有第二套接槽(13)，所述第二套接槽(13)的位置低于第一套接槽(27)的位置，所述第二套接槽(13)的内腔滑动连接有第二安装板(42)，所述基座(1)内部转动连接有第一双向丝杆(19)，所述第一双向丝杆(19)螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第一安装板(26)的内部，所述第一双向丝杆(19)的中部固定套接有主蜗杆(36)，所述第一双向丝杆(19)的表面且位于主蜗杆(36)的一侧安装有第一副锥齿轮(43)，所述基座(1)的内部转动连接有第三双向丝杆(35)，所述第三双向丝杆(35)位于第一双向丝杆(19)的下方，所述第三双向丝杆(35)的中部固定连接有主涡轮(34)，所述主涡轮(34)与主蜗杆(36)相啮合，所述第三双向丝杆(35)螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个第二安装板(42)的内部，所述基座(1)的内部且位于第一双向丝杆(19)的上方转动连接有第二双向丝杆(23)，所述第二双向丝杆(23)螺纹方向相反的两端分别螺纹套接至两个移动板(16)的内部，所述基座(1)的内部设置有锂电池(28)，所述基座(1)的顶部开设有充电装置收纳槽(39)，所述移动板(16)的内腔卡接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部固定连接有支撑弹簧(17)，且支撑弹簧(17)与移动板(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述测量无人机本体(2)位于基座(1)的表面上，所述测量无人机本体(2)的底部安装有无线充电接收模块(5)，所述无线充电接收模块(5)的底部设置有无线充电模块(4)，所述无线充电模块(4)的侧面固定连接有保护框(50)，所述保护框(50)的两侧均开设有定位槽(48),所述第二安装板(42)以及第一安装板(26)的表面分别固定安装有太阳能板(18)，所述太阳能板(18)与锂电池(28)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有支撑座(32)，所述基座(1)的内部固定连接有第二电机(37)，所述第二电机(37)输出轴的一端固定连接有第二主锥齿轮(38)，所述第二主锥齿轮(38)与第二副锥齿轮(41)相啮合，所述基座(1)的内部固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)输出轴的一端固定安装有第一主锥齿轮(44)，所述第一主锥齿轮(44)与第一副锥齿轮(43)相啮合，所述基座(1)的内部且位于充电装置收纳槽(39)的下方开设有电路收纳槽(40)。

4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述支撑座(32)的底部固定连接有限位环(47)，所述支撑座(32)的一端螺纹连接有连接柱(46)，所述连接柱(46)的底部设置有转动柱(29)，所述转动柱(29)以及连接柱(46)的表面套接有防滑套(20)，所述防滑套(20)的内腔转动连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)与连接柱(46)以及转动柱(29)转动连接，所述转动柱(29)的表面固定套接有防滑套(20)，所述转动柱(29)的底部固定连接有螺纹固定锥(21)，所述螺纹固定锥(21)的表面螺纹连接有螺纹垫板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机平台，其特征在于：所述测量无人机本体(2)的底部安装有摄像机，所述测量无人机本体(2)的底部固定连接有位于无线充电接收模块(5)两侧的固定板(53)，所述测量无人机本体(2)的前后两侧均固定连接有收纳筒(12)，所述测量无人机本体(2)的顶部固定连接有顶部加固板(30)。