[发明专利]翻钢机旋转角度控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种翻钢机旋转角度控制方法、装置及系统，方法包括：调取翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系，该翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系预先基于翻钢机的角度计算简图、翻钢机的上液压缸对应的上极点和下液压缸对应的下极点获取；实时采集上液压缸和下液压缸分别对应的目标伸缩行程；根据上液压缸和下液压缸分别对应的目标伸缩行程，以及翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系，对翻钢机进行‑45°～90°之间的旋转角度控制。本申请能够有效提高翻钢机旋转角度的控制精度，并能够有效提高翻钢机旋转角度控制的有效性、准确性及可靠性，能够提高翻钢机的运行有效性及可靠性。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及翻钢机旋转角度控制方法、翻钢机旋转角度控制装置及翻钢机旋转角度控制系统。

背景技术

如二辊横移可逆式开坯机等开坯机出入口分别设有翻钢机，其中，开坯机能够实现设备全自动控制的关键之一是：实现对开坯机出入口的两台翻钢机的U型(-45°～90°)任意角度的控制。

目前，现有的翻钢机角度控制方式为：在设备上加装角位移传感器，并利用该角位移传感器来测量设备的实际角度位置。角位移传感器的安装位置必须可以实时反应设备的物理角度，且抗干扰性要强。但是通过现场实测发现：

(1)翻钢机在翻钢过程中，震动较大，角位移传感器不耐用且反馈值变化大导致控制精度不高；

(2)虽然知道了设备的角度，但是由于没有清楚设备角度与上下比例阀液压缸行程的关系，导致上下比例阀控制的速度和目标行程无法量化，两个比例阀的动作无法最优同步协调。

也就是说，现有的翻钢机角度控制方式存在控制精度差及可靠性低等问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本申请提供一种翻钢机旋转角度控制方法、装置及系统，能够有效提高翻钢机旋转角度的控制精度，并能够有效提高翻钢机旋转角度控制的有效性、准确性及可靠性，能够提高翻钢机的运行有效性及可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种翻钢机旋转角度控制方法，包括：

调取翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系，其中，该翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系预先基于所述翻钢机的角度计算简图、所述翻钢机的上液压缸对应的上极点和下液压缸对应的下极点获取；

实时采集所述上液压缸和下液压缸分别对应的目标伸缩行程；

根据所述上液压缸和下液压缸分别对应的目标伸缩行程，以及所述翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系，对所述翻钢机进行-45°～90°之间的旋转角度控制。

进一步地，在所述调取翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系之前，还包括：

接收并存储所述翻钢机的角度计算简图；

其中，所述角度计算简图包括：

所述翻钢机的轧制旋转中心、上液压缸头端与夹送辊的上铰接点、下液压缸头端与夹送辊的下铰接点、上液压缸尾端与其对应的上耳轴、下液压缸尾端与其对应的下耳轴、轧制旋转中心到上铰接点的上铰接距离a1、轧制旋转中心到上耳轴的上耳轴距离b1、上铰接点到上耳轴之间的第一距离c1、轧制旋转中心分别与上铰接点和上耳轴之间形成的上夹角β1、轧制旋转中心到下铰接点的下铰接距离a2、轧制旋转中心到下耳轴的下耳轴距离b2、下铰接点到下耳轴之间的第二距离c2，以及，轧制旋转中心分别与下铰接点和下耳轴之间形成的下夹角β2。

进一步地，在所述调取翻钢机的伸缩行程与控制角度之间的对应关系之前，还包括：

采集所述翻钢机在各个预设的翻转角度分别对应的所述上液压缸的伸缩行程数值和所述下液压缸的伸缩行程数值；